Awk: imprime la última columna o una antes de la última si la última está vacía

Quiero usar AWK para obtener el nombre de archivo o el nombre de la última carpeta si la cadena es solo un directorio.

Tengo:

 awk -F "/" "{print $NF}" 

para imprimir la última columna y:

 awk -F "/" "{print $(NF - 1)} 

para imprimir una columna antes de la última.

¿Cómo puedo hacer awk reconocer si la cadena contiene solo un directorio y ningún nombre de archivo y en este caso imprimir una columna antes de la última.

Mi problema es que un directorio puede verse así:

./folder1/folder2/folder3/ 

y en este caso la última columna estaría vacía. Quiero que awk reconozca esto y luego imprima folder3 (una columna antes de la última).