Como Anjan Kumar comenta, la solución directa es usar FrameLabel en su lugar:
ParametricPlot[{4 Cos[θ] - 2 Sin[θ]^2, 3 Sin[θ] + 2 Cos[θ]^2}, {θ, 2.1, 10}, PlotStyle -> {{Thin, Dashed, Black}}, Frame -> True, FrameLabel -> {"N/k", "Q/k"}]
Suponiendo que esa función estuviera ausente, podría usar Labeled en su lugar:
ParametricPlot[{4 Cos[θ] - 2 Sin[θ]^2, 3 Sin[θ] + 2 Cos[θ]^2}, {θ, 2.1, 10}, PlotStyle -> {{Thin, Dashed, Black}}, Frame -> True]; Labeled[%, {"Q/k", "N/k"}, {Left, Bottom}]
Vea también:
(su pregunta probablemente duplica una de estas y probablemente debería ser cerrada ed como tal)