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Muchas herramientas pueden ser útiles:
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-n de grep es exactamente lo que está buscando.
grep -n "bla" file
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alternativamente awk:
awk "/bla/{print NR":"$0}" file
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alternativamente perl:
perl -ne "print $.,":",$_ if /bla/" file
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alternativamente sed:
sed "/bla/!d;=" file |sed "N;s/\n/:/"
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