převést 32 bitů dlouhý na 4 bajty a zpět – CAN Bus

Pomocí bitshifting a bitové a operátory.

Zde je příklad, který vám umožní extrahovat jednotlivé bajty vaší long proměnné. Myslím, že by to mělo být straigtforward rozšířit na proměnné různé délky:

void loop() { long a=0x12345678, c=0; byte b[4]; Serial.println("Original:"); Serial.println(a,HEX); delay(1000); Serial.println("Individual bytes:"); for (int i=0; i<4; i++) { b[i]=((a>>(i*8)) & 0xff); //extract the right-most byte of the shifted variable Serial.println(b[i],HEX); delay(1000); } for (int i=0; i<4; i++) { c+=b[i]<<(i*8); } Serial.println("Reconstructed:"); Serial.println(c,HEX); delay(1000); } 

V závislosti na tom, jaké pořadí bajtů (velký nebo malý endian) se očekává, můžete před odesláním nebo po přijetí je třeba změnit pořadí bajtů.

Komentáře

• Velmi přímočarý a snadno pochopitelný princip tak děkuji, nicméně pod " rekonstruovaný " vytiskne pouze 5678?
• Zkopírovali jste úryvek kódu z mé odpovědi? Protože pokud spustím kód na svém nodemcu, dostanu správnou odpověď.
• Ano, kód jsem zkopíroval a vložil, přidal void setup (); a Serial.begin (9600); získat kód, aby běžel na mém arduino nano
• ve výchozím nastavení na 8bitovém AVR, na pravou stranu equals výchozí hodnoty int aritmetika, která je podepsána šestnáct bitů. Takže jsem vrhl pole na uint32_t ve smyčce. Nejste si jisti, zda je to nejefektivnější způsob, ale funguje to! Děkuji za vaši pomoc
• ano, správně. Když jsem zkoušel nodemcu, ' nemyslel jsem na arduino ovladač.

Typ union je podobný struct kromě toho, že každý z členů prvku zaujímá stejná paměť. Pokud definujete struct tak, že má 2 členy – jeden 4bajtový typ a jedno 4prvkové pole jednoho bajtového typu, můžete snadno odkazovat na stejná data jako celý čtyřbajtový prvek nebo po bajtech, jak si přejete.

union packed_long { long l; byte b[4]; }; 

Toto je typ, takže musíte deklarovat proměnnou jako tento typ:

packed_long mydata; 

Nyní máte dva dílčí prvky mydata: l a b[].

Chcete-li uložit svoji hodnotu long, napište do l část:

mydata.l = myaccel.getY(); 

Přístup ke každému ze 4 bajtů:

byte1 = mydata.b[0]; byte2 = mydata.b[1]; byte3 = mydata.b[2]; byte4 = mydata.b[3]; 

Na přijímajícím konci vezmete každý ze 4 bajtů:

mydata.b[0] = canbus.read(); mydata.b[1] = canbus.read(); mydata.b[2] = canbus.read(); mydata.b[4] = canbus.read(); 

Dokud obdržíte bajty ve stejném pořadí ve kterém jste je poslali, nyní máte přístup ke své hodnotě long v mydata.l.

Skutečná velikost různých typů je v závislosti na kompilátoru a architektuře, takže můžete také chtít definovat svoji hodnotu jako proměnnou určité velikosti, abyste zajistili, že vždy pracujete s 32 bity: int32_t (podepsané 32bitové celé číslo ) nebo uint32_t (celé číslo bez znaménka).

Způsob, jak odeslat dlouhý, je maskování a odeslání bajtu LSB (standard CAN), poté posunutí další do pozice LSB, pro 4 bajty:

uint32_t data; // Send to CAN bus LSB-first // This method is destructive; data should be a temp if the // Arduino is to retain the data after sending it. for( uint8_t b = 4; b > 0; --b ){ sendByte(data & 0xFF); // send curr byte data >>= 8; // shift that byte away } // Read from CAN bus for( uint8_t b = 4; b > 0; --b ){ data >>= 8; // make room for byte data |= (readByte() << 8); // read next higher byte } // 

Komentáře

• OK, takže CAN standard je LSB první. Jak víte o CAN, z toho, co mohu zjistit, že posílají 8 bajtový paket, jsou pouze jedna nebo dvě z těchto dat? Takže pro celkem 16 bajtů informací bude zapotřebí 8 paketů?
• Chytili jste mě! To ' se týká všeho, co vím o sběrnici CAN, a to z Wikipedie . Online je spousta dokumentace sběrnice CAN; tento článek ' s bibliografií je dobrým začátkem.
• 8 bajtů je velikost datového obsahu standardního can-frame. takže k odeslání 16 bajtů informací potřebujete dva standardní rámce. novější can-fd podporuje užitečné zatížení 64 bajtů dat na snímek.