Proč nefunguje můj přerušovací kód?

Pozadí

Snažím se psát kód pro čtení signálů ze šestikanálového RC přijímače na Arduino Mega 2560 . V současné době nechávám kód, aby pouze četl jeden kanál, aby bylo možné snadno vyřešit potíže. Problém je v tom, že moje sdílená proměnná se neaktualizuje, což mě vede k přesvědčení, že moje přerušení servisní rutina nedetekuje žádné vzestupné hrany.

Myslel jsem, že můj přijímač je rozbitý, a tak jsem ho otestoval pomocí standardní funkce přerušení připojení Arduino . Fungovalo to perfektně, takže můj přijímač je v pořádku.

Použil jsem Serial.print () , abych zjistil, zda se moje proměnlivá proměnná kanálu aktualizuje (to znamená změnit jeho hodnotu na hodnotu příznaku kanálu 1). Neaktualizovalo se, takže moje ISR se musí mýlit. Původní kód najdete v příspěvek na blogu.

Co se děje? Už jsem z myšlenek.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Komentáře

• Zkuste zjednodušit svůj kód. Nechte například ISR rozsvítit LED. Nevidím ' nic neodmyslitelně špatného.
• Přišel jsem na to. Z nějakého důvodu to funguje pouze na piny 10,11 a 12. Nevím ' ale proč. PinchangeInt by měl fungovat na jakémkoli digitálním pinu
• Ale používáte pin 10? Každopádně; jste rádi, že to funguje.