Arduino Mega 2560 Interrupt-Pins und Port-Mapping mit Drehgeber

Ich versuche, die Port-Manipulation in Interrupts zum Lesen eines Drehgebers zu verwenden. Ich habe Code für ein Uno gefunden, daher sind die Portaufrufe für die Pins 2 und 3 unterschiedlich. Ich denke auf der Mega sind sie PORTH3 bzw. PORTH4. Mein Code funktioniert nicht. Habe ich meine Ports falsch? Ich habe versucht, dies nachzulesen, und ich verstehe den Bxxxxxxxx-Teil nicht vollständig. Ich denke, das könnte falsch sein. Hier ist ein Teil meines Codes mit einem der Interrupts.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Kommentare

• Haben Sie das jemals zum Laufen gebracht? Ich wollte auch einen Arduino Mega verwenden, um die Winkelposition eines Omron-Encoders mit 3 Interrupts zu verfolgen. Einer der Interrupts, damit der Index jedes Mal auf 0 zurückgesetzt wird Es vollendet eine Umdrehung. Ich möchte damit einen rotierenden Mast für die Peilung verfolgen. Es gibt Codeteile, aber nichts Vollständiges. Ist Ihr Code vollständig? [email protected]