Warum funktioniert mein Interrupt-Code nicht?

Hintergrund

Ich versuche, Code zu schreiben, um Signale von einem Sechs-Kanal-RC-Empfänger auf einem Arduino Mega 2560 . Derzeit behalte ich den Code, um nur einen Kanal zu lesen, um die Fehlerbehebung zu vereinfachen. Das Problem ist, dass meine gemeinsam genutzte Variable nicht aktualisiert wird, was mich glauben lässt, dass mein Interrupt vorliegt Die Serviceroutine erkennt keine ansteigenden Flanken.

Ich dachte, mein Empfänger sei defekt, und habe ihn daher mit der Standard-Arduino-Attach-Interrupt-Funktion getestet Es hat perfekt funktioniert, daher ist mein Empfänger in Ordnung.

Ich habe Serial.print () verwendet, um festzustellen, ob meine flüchtige Kanalvariable aktualisiert wurde (Das heißt, ändern Sie den Wert in den Flag-Wert für Kanal 1). Es wurde nicht aktualisiert, daher muss mein ISR falsch sein. Sie finden den Originalcode in der Blog-Beitrag.

Was ist los? Ich habe keine Ideen mehr.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Kommentare

• Versuchen Sie, Ihren Code zu vereinfachen. Lassen Sie den ISR beispielsweise eine LED aufleuchten. Ich sehe ‚ nichts, was von Natur aus falsch ist.

ch habe es herausgefunden. Aus irgendeinem Grund funktioniert es nur an den Pins 10, 11 und 12. Ich weiß jedoch nicht, warum.