LinuxのBluetoothシリアルポートに接続してデータを送信するにはどうすればよいですか？

これで動作するようになりました。 Bluetoothは少し気難しいようです。他の誰かがそれが役に立つと思った場合に備えて、私は自分のステップを完全に要約しています（最初に試したものとほぼ同じですが）。これは、Nexus4およびArchLinux3.6.7-1上のAndroidJB（4.2.2）用です。 Gnome3.6のbluez4.101（gnome-bluetooth付き）。

（この手順では何の役にも立たない場合があります） AndroidのBluetoothをオフにして、USB / BluetoothアダプターをLinuxマシン（または組み込みのマシンがある場合は、hcitool devname resetを使用してリセットします）

LinuxでBluetoothアダプターを接続/オンにします。アダプターが表示されていることを確認します（gnome-bluetoothで設定できます- -Bluetoothシステムトレイアイコンが表示されます。

AndroidデバイスでBluetoothをオンにします。Androidを使用してアダプターとペアリングします（Linuxからは逆にペアリングできませんでした）。ダイアログが表示されます。キーを要求するようになります。必要なPINを入力します。Gnomeはキーを要求する通知をポップアップ表示します。前に入力したのと同じPINを入力します。この時点でAndroidデバイスとキーをペアリングする必要があります。

Linuxで、ターミナルを開き、次のように入力して、利用可能なBluetoothサービスを確認します

sdptool browse local 

すでにシリアルポートサービスを利用している場合は、それがどのチャネルであるかをメモします。そうでない場合は、サービスを追加できます：

sdptool add --channel=22 SP 

次に、rfcommを使用してこのチャンネルをリッスンします：

sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 

rfcommはブロックし、次のようなメッセージで接続をリッスンします

Waiting for connection on channel 22 

Androidに戻り、BlueTermアプリケーションを使用しました（ http://pymasde.es/blueterm/ 、Google Playストアでも無料で入手できます）。ただし、同様のアプリケーションは機能するはずです。BlueTermを開き、に移動します。オプション> [デバイスの接続]：ペアリングされたアダプターを選択します。

アプリケーションが接続できたと思います。次のようなメッセージで、リスニングをブロックした端末に追加の確認が表示されます。

Waiting for connection on channel 22 Connection from 22:22:22:22:22:22 to /dev/rfcomm0 Press CTRL-C for hangup 

BlueTermアプリに入力するものはすべて、/ dev / rfcomm0に移動する必要があります。新しいターミナルを開いて次のように入力すると、入力時に内容が表示されます。

cat /dev/rfcomm0 

コメント

• 良い答えです。 Ubuntu 16 / Bluez 5と次の情報で動作しました： bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=201672 。

次の手順でうまくいきました：

まず、デバイスをペアリングする必要があります。ペアリングは比較的簡単です。クライアント（話し始める）とサーバー（応答する）に電話します

前にサーバーをセットアップする必要があります：サーバー側（ルートとして）：

sdptool add --channel=3 SP mknod -m 666 /dev/rfcomm0 c 216 0 rfcomm watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0 115200 linux 

クライアント側（ルートとして）：

sdptool add --channel=3 SP rfcomm connect /dev/rfcomm0 [SERVER_ADDR] 3 

クライアントでシリアル端末を開きます：

screen /dev/rfcomm0 115200 

コメント：

クライアントで最後のコマンドrfcommconnect …を呼び出すと、デバイス/dev/rfcomm0が作成され、サーバー/dev/recomm0に関連付けられます。これは、両方の間のシリアルリンクを表します

最後のサーバーコマンド：rfcomm watch ….着信接続を「リッスン」します。接続が失われると、コマンドは新しい「リッスン」状態を再開します。

コメント

• ismaiaが提供する回答でほぼそこに到達します。ただし、新しいbluezスタックには特別な--compatオプションが必要であることに注意する必要があります。そうしないと、SPの追加が失敗する可能性があります。 こちらをご覧ください。したがって、--compatが存在するようにsystemd / initdスタートアップ起動スクリプトを調整/修正します。

Prisのコマンドを少し変更してこれを解決しました。それでもrfcomm接続のセットアップに問題がある場合は、これらを試してみてください。

sudo service bluetooth restart 

これにより、接続を設定しようとするたびに、白紙の状態から始めることができます。

rfcomm add --channel=<a_channel_#> SP 

このチャネル番号は次のようになります。現在割り当てられているチャネルとは異なります。

（オプション）チャネルを確認するには：

sdptool browse local | grep Channel 

この次のコマンドがなぜであるかわかりません必要でしたが、うまくいきました。

rfcomm release 0 

次に、着信接続をリッスンします：

rfcomm watch 0 <a_channel_#> 

注：/etc/bluetooth/rfcomm.confのbt MACアドレスですが、お使いの携帯電話のbt MACです。また、このファイルのチャネルは、a_channel _＃で選択したチャネルと同じである必要があります。

これをすべて行ったら、携帯電話のdabtターミナルエミュレータですべてを確認します。

さまざまなBluetoothツールを試しましたが、大変でした。 Bluetoothモジュールに接続してデータを交換するためのコマンドの正しいシーケンスを見つけるため。 rfcommとminicomを使用してみてください：

これは私の/etc/bluetooth/rfcomm.confです

rfcomm0 { # Automatically bind the device at startup bind no; # Bluetooth address of the device device 11:22:33:44:55:66; # RFCOMM channel for the connection channel 3; # Description of the connection comment "This is Device 1"s serial port."; } 

Bluetoothデバイスをスキャンします：

hcitool scan Scanning ... 20:15:12:08:62:95 HC-06 

rfcommを使用してバインド

sudo rfcomm bind 0 20:15:12:08:62:95 1 

注：バインド0はデバイス番号0（rfcomm0 ）および1はチャネルです。

次に、sudoでminicomを使用し、ボーレートとポートを指定する構成を保存します。詳細については、こちらをご覧ください。