TACANはどのように機能しますか?

戦術航法装置(TACAN)システムはどのように機能しますか? VHF全方向性範囲(VOR)システムとの違いは何ですか?できるだけ簡単に説明してください。

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TACANとVHF全方向性の違い範囲(VOR)システム?

非常に短い質問ですが、答えは、現実に自由を持たずに要約するのが難しいいくつかの手法を説明することを求めています。 、したがって、投稿はかなり長く、一度に完全に読むのではなく、関心のあるセクションで読む必要があります。そして、設計手法に興味がない人のために、幸いなことに…

簡単な答え

設計原理:

  • A TACAN は、 UHF を使用してベアリングを増やします精度。これは、方位と距離の決定を同時に実行する単一の統合システムで構成されています。このシステムでは、地上局はトランスポンダであり、質問機は航空機に搭載されています(SSRトランスポンダとは異なります)。頻度は目盛りの目盛りのようなもので、頻度が上がると目盛りの目盛りがより密になり、測定値がより正確になります。

  • A VOR は、方位決定のために VHF で機能します。永続的な地上局信号をトリガーするために航空機のアクションは必要ありません。距離を決定するために、別の独立したシステムである DME が使用されます。 DMEは軍隊に借用されており、実際にはベアリングコンポーネントのないTACANです(したがって、航空機によって問い合わせられたトランスポンダーです)。
    民間航空機でVOR周波数を選択する場合、アビオニクスは実際にVOR受信機をこの周波数に設定し、スタンドアロンのDME 質問機を"に設定します。 paired " ICAO標準ペアリングテーブルから取得したUHF周波数( 6ページ)。 VORとDMEは、周波数ペアリングテーブル以外はボード上で何も共有しません。

ステーションアンテナ:

  • オリジナルのTACANアンテナが製造されています寄生アンテナ要素を備えた2つの小さな回転ドラムの例(以下の詳細を参照)。 TACANは、船や移動局に設置できます。 TACANアンテナは、外部的には従来のVORと同様です。演習中のアラスカのTACAN:

    アラスカのTACAN移動局

    (出典: Wikipedia
    シリンダーには回転アンテナシステムが含まれています。最新のTACANでは、機械的回転が電子スキャンアレイに置き換えられ、サイズが縮小されています:

    トランスポータブルTACAN

    トランスポータブルTACAN、ソース

  • ドップラーVOR(DVOR)は、飛行場(CVOR:詳細については以下を参照)に配置できるため、従来のVOR(CVOR)よりも一般的です。 )。 DVORアンテナは、中央の基準アンテナとアレイの下に大きなカウンターポイズを備えた大きな円形アレイです。 VORはDMEステーションと同じ場所に配置されることがあります。その場合、DME垂直アンテナはVORシステムの上にあり、VORシステムと同軸です。

    ランボーンドップラーVOR / DME

    ランボーンVOR / DME、中央のVOR基準アンテナの上にあるDMEアンテナ。 (出典:ウィキペディア
    DME部分はVOR / DMEとTACANに共通であるため、技術的にはVORをに関連付けることができます。 VORTAC ステーションを取得するためのTACAN。軍はTACANを使用し、民間はTACANのVORおよびDME情報を使用します:

    VORTACステーション

    以前のDMEアンテナの代わりに完全なTACAN。 ソース

  • さらに、VOR(CVOR / DVOR)はアルフォードループアンテナは水平偏波で、地平線上で低く放射します。それらは障害物の反射に敏感です。地面を隠して放射角度を上げるには、電気カウンターポイズが必要です。この人工地表面は非常に大きくなる可能性があります:

    PFN Vortac

    PFN Vortac(廃止)、ソース

信号:

  • VORは方位情報を継続的に送信します。

  • TACANは、問い合わせがあった場合にのみ応答パルスペアを送信します(以下の説明を参照)。これらのペアは、方位情報とDME情報の両方をエンコードします。

  • TACANは通常、VORよりも強力で、使用範囲が広くなります。

ベアリング決定システムの説明に焦点を当て、TACANの不可欠なコンポーネントとしてのDMEについて説明します。さらに、VORには従来型とドップラーの2種類があり、互換性を提供しても動作が大きく異なります。信号を(疑うことを知らない)共通の受信機に送信します。


方位決定の原則

方位決定の一般的な原則は、地上局から2つの信号を送信することです。

  • 参照信号は、アクティブ信号の現在の方向を受信機に通知します。

  • 変数信号により、特定の受信機は、アクティブな信号が受信機を"指しているときを判断できます(指し示しは正確ではありません) DVOR信号は全方向性であるため、詳細を参照してください。 この回答)。

受信機は、これら2つの信号を比較して相対方位を決定します。両方の信号は正弦関数であり、方向の値はこの関数の現在の位相で表されます。 VORとTACANはどちらも、認識方法は異なりますが、この基本原則を使用しています。

信号フェーズがこのストーリーで主要な役割を果たしているため、意味に同意することを確認しましょう:

  • 周期的な(反復的な)信号は、ベクトルが一定の速度で回転した結果として見られます $ \ small \ omega $ 。角度 $ \ small x $ の正弦関数は $ \ small y = sin(x)$ 。周波数 $ \ small f $ とピーク振幅 $の正弦波に適用されます。 \ small A $ の場合、これは $ \ small y = A.sin(\ omega t + \ varphi)$ になります。ここで、 $ \ small \ omega = 2 \ pi f $ 。角度 $ \ small \ omega t + \ varphi $ は、フェーズ $ \ small \ omega t $ フェーズ起点 $ \ small \ varphi $ $ \ small \ varphi $ は、時間0でサイクルを開始すると、nullになります。これは通常の場合です。より簡単に言えば、量 $ \ small \ omega t $ は、時間 $ t $ 。これは角度であり、完全に回転するとリセットされます。したがって、最後に、完全なサイクルのどの部分がすでに消費されているか(サイクル内のフェーズ)を示します。視覚的:

正弦波の位相角

正弦波の位相角

このことから、同じ周波数の2つの信号の位相を比較することは(電子機器で簡単に)と同等であることが明らかです。一方が他方よりどれだけ遅れているかを比較します(時間は実際には測定が困難です)。

VORタイプ

従来のVOR(CVOR)ステーションとドップラーVOR(DVOR)ステーションは同じように認識されます。それらは非常に異なる信号を送信しますが、受信機。 DVORは、トリックを使用してCVORを模倣し、CVORレシーバーを欺きます。 CVORは、反射に敏感であるため、飛行場や道路の近くに配置できないため、ほとんど見えなくなりました。ただし、途中/高高度のCVORは孤立した場所で見つけることができます。その理由は、DVORよりもコンパクトで無音の円錐が小さく、反射を最小限に抑えることができるためです。 VORが丘の頂上にある場合。

CVORがどのように機能するかを知らずにDVORのトリックを理解することは困難であり、方位が実際にどのように決定されるかについての手がかりを与えません。 DVORの前にCVORを理解する必要があるのではないかと心配しています。

従来のVOR:CVOR

初期のCVORアンテナは、架空の正方形の角にある4つのアルフォードループの配列でした。従来の名前:NW、NE、SW、SE。 NW + SEループが最初のペアを形成し、NE + SWループが2番目のペアを形成します。

4つのAlfordループを備えたCVOR

4つのAlfordループを備えたCVOR

Alfordループは水平に偏光されており、周囲の障害物の反射に非常に敏感です(マルチパス)。

最近の世代のCVORは、スロットアンテナを使用しています。これは、垂直スロット(通常は4つのスロット)を備えた固定シリンダーです。

スロットアンテナ付きCVOR

スロットアンテナ付きCVORと上部にDMEアンテナ。出典: AviaTecho

VORシェルターと地面を隠し、放射線を上げるために、アレイの下にカウンターポイズが配置されています。方向を変えると、シェルターと地面での望ましくない反射を最小限に抑え、VORより上の無音の円錐を減らすという二重の効果があります。

CVORは、次の方法で参照信号と可変信号を作成して使用します。

  1. 低周波発生器は、位相を除いて同一の3つの30Hz信号を作成します。 2つのオーディオ信号は reference 信号から派生します。 sin 信号の位相は-90°で、 cos 信号の位相は-90°です。 + 90°の原点で(ポイントはsinであり、cos信号は逆位相です)。
    参照の位相は概念的に方向を表し、ゴニオメーターと呼ばれることがよくあります。この信号周波数は30Hzであるため、それが表す仮想方向は1秒間に360°30回スイープします(1,800 rpm、これは純粋な抽象化であり、CVORには回転部品はありません)。

  2. 低周波発生器は、基準によってFM変調された9960Hzの信号を生成します。この信号は、参照サブキャリア と呼ばれます。

    従来のVORブロック図

    従来のVORブロック図

  3. HFジェネレーターは、周波数f(f)のキャリアを作成しますVOR周波数であるため、このキャリアは3つの部分に分割されます。

    • 1つの部分は参照サブキャリアによってAM変調されます。
    • もう1つは sin によって変調されたAMです。
    • 最後の部分は cos によって変調されたAMです。
  4. 基準サブキャリアを含むHF信号は、すべてのアンテナに送信されます。このようにして、CVORの周囲の受信機の位置に関係なく、基準を同じように受信できます。

  5. 他の2つのHF信号では、最初にキャリアが削除されるため、

サイドバンドが存在します。これは、キャリアが空間で干渉するのを防ぐためです。干渉は側波帯間でのみ発生する必要があります。
次に、一方の信号がアンテナのNW + SEペアに送信され、もう一方の信号がもう一方のペアに送信されます(2つのペアが垂直であることを忘れないでください)。

  • 空間変調マジックが残りを行います。 sin および cos 側波帯は、フィールドベクトル値として追加されます。個々の振幅が追加される場合もあれば、減算される場合もあります。これにより、不均衡なカーディオイドパターン(より正確には LimaçondePascal )は、VORアンテナの周りを1,800 rpmで回転し、その方向は参照(または sin または cos )の位相にリンクされます。 、すべて固定値でリンクされているため)。

  • 空間変調から生じる信号は、仮想回転アンテナ"。 AM変調も30Hz信号であり、可変信号として知られています。

  • 結果の信号には、変更されていない(一定の振幅の)信号も含まれます。 )キャリアとその参照サブキャリア。
    CVORスペクトル

    CVORスペクトル

  • CVORに対する受信機の方位(ラジアル)を決定するには、可変信号の位相を基準信号の位相と比較するだけで済みます。 。結果の信号には両方が含まれています。基準信号の位相と可変信号の位相は、基準"が"を北に向けている場合に等しくなります(原則としてこれ時間両方の位相の値は135°、45°と90°の合計ですが、実際の値は影響を与えず、位相差のみが意味を持ちます):
    VOR:位相を比較することによるベアリングの決定

    VOR:位相を比較することによるベアリングの決定
    これで、CVORの原理がわかり、DVORの原理をより簡単に理解できるようになりました。 DVORは、CVORのいくつかの弱点を補うために作成されました。インストール場所を慎重に選択しない限り(障害物がない場合)、CVORはそれほど正確ではありません。これは、飛行場ではなく孤立点を意味します。これはメンテナンスに適したオプションではなく、VORアプローチの滑走路にCVORを合わせることができない場合がよくあります。

  • CVORからドップラーVORへ、レトロ互換性を確保

    VORの精度の欠如は、2つの設計上の選択に起因しています。

    • アンテナは互いに近接しており、配置のデフォルトは大きな影響を及ぼします。

    • 可変信号はAM変調されており、AM変調は電磁ノイズとマルチパスによって作成されたエラーの影響を受けやすくなっています。

    ドップラーVOR(もう一度…シングルサイドバンドとダブルサイドバンドの2種類のDVORがあります。ここでDSBについて説明します):

    • 2つのアクティブアンテナは互いに離れています(正反対)。

    • 可変信号はFM変調されています。

    CVOR受信機と互換性を持たせるために、他の変更を行う必要がありました:

    • 受信機stiとしてllは2つの信号を比較します。1つはAM、もう1つはFMであるため、基準信号はAM変調する必要があります。

    • 位相比較の結果が反転するため(変数マイナス基準は参照マイナス変数)、パターンの回転方向も反転する必要があります(時計回りではなく反時計回り)。

    • 可変信号に使用されるアンテナのペアが作成するため意図的にドップラー効果を発生させる場合、参照はドップラー効果から保護された特定の中央アンテナで送信する必要があります。

    ドップラーVOR:DVOR

    の原理ドップラーVORは、電子変調ではなく、ドップラー効果によって周波数変調を作成することです。ドップラー効果は、移動する波源で発生します。ソースの周波数は一定ですが、レシーバーに近づくと、見かけの周波数が実際の周波数よりも高くなります。どれだけ高くなるかは、閉鎖率のみに依存します。

    列車の騒音に対するドップラー効果

    列車の騒音に対するドップラー効果:音は後部よりも前部の方が高音です

    DVORでは、対向するアンテナのペア(依然としてAlfordループ)は常にオン/オフに切り替えられ、アレイ全体を反時計回りにスキャンします。フルスキャンは1秒間に30回実行されます。実際には、2つのアンテナではなく2つのグループのアンテナがあり、ブレンド(あるペアから次のペアへのスムーズな移行)を可能にしますが、少し簡単にしましょう。受信機の観点からは、信号は移動するソースから来ているように見えるため、ドップラーシフトは移動の見かけの方向に依存する割合で発生します。

    DVORドップラー効果

    DVORドップラー効果

    CVOR受信機との互換性のため、このシフトは最大480 Hzである必要があり、480 HzはCVORのサブキャリアのFMスイングです。簡単な計算では、アレイの直径は約14 m(46フィート)である必要があります。

    FM変調信号を生成するために、変調されていない9960Hzサブキャリアが"回転する"ペアのアンテナで送信されます。ドップラーシフトレシーバーの方向がペア軌道に接するときに最大になります。ペアがレシーバーの方向に垂直な場合、最小になります。このシフトは航空機の方位を正確に表しており、必要な可変信号変調です。

    無線信号の観点からは、側波帯周波数のみが9960 Hzサブキャリアの送信に使用されます(VOR周波数f +/- 9960 Hz)。キャリア自体は中央アンテナで送信され、AMは基準信号によって変調されます。このようにして、キャリアはドップラーシフトの影響を受けません。

    結論… CVORと同様に、受信機は複合信号を確認します。30Hzで変調されたキャリアAM(代わりに基準です)可変信号の)、ドップラー効果の結果としてサブキャリアFM "変調"、30 Hz(の周波数スキャンでは、基準ではなく可変信号を表すようになり、予想される480Hzからそれほど遠くないスイングで表示されます。

    ブレンド:アンテナのペアを一度に1つずつ使用した場合、測定可能なベアリングは、アレイ内のアンテナの数(約50)に等しくなります。より連続的なスキャン(したがって、より多くの測定可能な方位)を作成するために、メインアンテナの前後にあるアンテナもサブキャリア信号によって給電されますが、電力は小さくなります。この"は"スキャン位置から次の位置への遷移をブレンドします。

    VORで位相が変化する原因は何ですか? DVORの詳細については、こちらをご覧ください。

    TACANベアリング

    TACANは、固定アンテナと回転寄生システムに基づいています。ベースアンテナは垂直で、距離および方位測定機器に共通です。

    空中フィールドの寄生要素は、実際のアクティブラジエーターに追加されたパッシブアンテナ要素を指します。リフレクターはその側のゲインを減らし、ディレクターはその側のゲインを増やします(もっと)。よく知られている八木指向性アンテナ(ここでは水平偏波)には、2種類の寄生要素があります。

    ここに画像の説明

    ソース、変更)

    これらの要素はTACANで使用されますが、アクティブな要素を中心に回転しています:

    画像の説明を入力してくださいここ

    ソース、変更済み)

    • DME部分にも使用される中央要素は、定振幅信号を送信します。

    • リフレクターは放射パターンを電気的に調整し、900 RPMで回転する信号ディップ(低ゲイン)を追加します。これは15Hzの振幅変調に相当します。水平平面図の放射パターンは、カーディオイドの形をしています。
      ここに画像の説明を入力してください

      (出典: Advances in Electronics and Electron Physics、Volume 68 、変更)

    • 9つのダイレクタのセットを備えた別のドラムは、最初のダイレクタに機械的にリンクされており、15Hzの変調で135Hz(9x15)の追加の振幅リップルを生成します。

      ここに画像の説明を入力

      (出典: Advances in Electronics and Electron Physics、Volume 68 、modified)

    ここで、それを考慮して推論を再開する必要があります。 TACAN信号は永続的に送信されるのではなく、情報のバーストによってのみキーイング(オン/オフの切り替え)されます。バーストには次の2種類があります。

    • 参照バースト
    • DME応答。

    参照バーストはgです。変調パターンの方向に従ってエネレートされます。

    • 15 Hzのピークが北を向くと、メインリファレンスバーストが送信されます。バーストは24パルスで構成されます

    非対称のデューティサイクルです。

    • 135 Hzのピークのいずれかが東を向いている場合、補助基準バーストが送信されます。バーストは、対称的なデューティサイクルを持つ24個のパルスで構成されます。

    ここに画像の説明を入力

    (出典: Advances in Electronics and Electron Physics、Volume 68 。変更)

    これらのバーストの持続時間は15Hzサイクルの一部にすぎません。つまり、航空機のDME問い合わせがほとんどない場合、ほとんどの場合、TACAN信号はキー設定されていないため、送信されません。この送信の欠如は、航空機の受信機に困難をもたらします。

    • 受信機のゲイン(AGC)を調整してフェージングに対抗する。
    • 15Hzと135Hzを識別する。変調。

    受信機能を維持するために、TACAN信号は、代わりに1秒あたり2,700ペアのパルスの一定速度でキーイングされ、必要に応じてスキッターパルスを追加します。空白を埋めるために。 TACANがDME問い合わせを受信するほど、送信されるDME応答バーストが多くなり、必要なスキッターパルスが少なくなります( MIL-STD-291 の詳細) 。

    ここに画像の説明を入力してください

    簡略化のために135Hz信号が削除されました(ソース

    135Hz変調は方位の決定に使用されます。補助バーストとそれに続く9つの信号ピークの1つを受信するまでの時間を比較することにより、地上局に対する航空機の方位を決定することができます。メインバースト(15 Hz)は、9つのローブのどれが使用されたかを明確にするために使用されます。したがって、40°(360/9)セクターのどれが実際にベアリングに関連しています。

    理論的にはUHF帯域の上端と135Hzのリップルにより、VORと比較してベアリングの精度が1桁向上します。実際には、これはVORよりも少ないですが、それでも優れています。

    DME の原則は、無線信号にかかる時間を測定することです。地上局への往復。電波は光速で伝わるので、時間を知ることは距離を知ることです。" 航空機は一連のパルスペア(問い合わせ)で地上トランスポンダに問い合わせ、正確な時間遅延(通常は50マイクロ秒)の後、地上局は次のように応答します。パルスペアの同一シーケンス。 "(ウィキペディア)。

    コメント

    • いい答え。 +1これについて自分で疑問に思っていました。ほとんどの軍用機がVORも読み取ることができるかどうか知っていますか?
    • @TomMcW:ありがとう! TACANは、より広い範囲でより大きな送信電力を持っています。' VORを受信するために本当に必要かどうかはわかりませんが、'つまり、'アンテナ、受信機、CDIを追加するだけで、大したことはありません。フライの非精密な民間アプローチに役立つ可能性があります。
    • C-130 'にはVORとTACANの両方の受信機があり、I ' dは、外国のフィールドがVORTAC '

    によって提供される可能性があるため、ほとんどの輸送機も同様であると考えています。

    s。

  • すばらしい答えです! &の範囲が広いほど、TACANは優れたテクノロジーのように見えますが、軍隊以外ではVORが優勢に見えます。 VORシステムにはどのような利点がありますか?
  • ありがとう@RalphJ:VORは、簡単なメンテナンスのために固定アンテナを念頭に置いて設計されたと思います。今日では、高解像度のフェーズドアレイとDSPチップを使用して、TACANの9次高調波リップルを合成/ビーム形成するのは簡単ですが、当時はそうではありませんでした'利用できません。
  • 回答

    簡単に言うと、 VHFの代わりにUHFを使用することを除いて、VORと同じように動作するため、歪みの影響を受けにくく、常にDMEが組み込まれているため、範囲と方位の両方が与えられます。 VOR / DMEは民間人と同等です。

    コメント

    • VOR / DMEは民間人と同等です。 VORTACは、民間と軍の組み合わせです。
    • @TomMcW咳、咳、ええと。

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