割り込みコードが機能しないのはなぜですか？

背景

Arduino Mega 2560 。現在、トラブルシューティングを簡単にするために、1つのチャネルを読み取るだけのコードを保持しています。問題は、共有変数が更新されていないため、割り込みが発生したと思われることです。サービスルーチンが立ち上がりエッジを検出していません。

レシーバーが壊れていると思ったので、標準のArduino接続割り込み機能を使用してテストしました。 。完全に機能したので、受信機は問題ありません。

Serial.print（）を使用して、揮発性チャネル変数が更新されているかどうかを確認しました（つまり、その値をチャネル1フラグ値に変更します）。更新されていなかったため、 ISR が間違っている必要があります。元のコードは次の場所にあります。ブログ投稿。

何が問題なのですか？アイデアが足りません。

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

コメント

• コードを単純化してみてください。たとえば、ISRにLEDを点灯させます。'本質的に問題はありません。
• わかりました。何らかの理由で、ピン10、11、12でのみ機能します。'理由はわかりません。PinchangeIntはどのデジタルピンでも機能するはずです
• しかし、ピン10を使用していますか？とにかく、機能してよかったです。