Arduino Mega2560割り込みピンとロータリーエンコーダーを使用したポートマッピング

割り込みでポート操作を使用してロータリーエンコーダーを読み取ろうとしています。 Unoのコードを見つけたので、ピン2と3のポート呼び出しは異なります。メガではそれぞれPORTH3とPORTH4だと思います。コードが機能していません。ポートが間違っていますか？私はこれを読んでみましたが、Bxxxxxxxxの部分を完全には理解していません。これが間違っている可能性があると思います。これは、割り込みの1つを含むコードの一部です。

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

コメント

• これを機能させたことがありますか？私もArduino Megaを使用して、3つの割り込みでオムロンエンコーダの角度位置を追跡したいと思っていました。インデックスの割り込みの1つは、毎回0にリセットされます。 1回転します。方向を見つけるために回転するマストを追跡するために使用します。コードはありますが、完全なものはありません。完了しましたか？[email protected]