Ashi guruma はスローですトーリはウケのバランスを崩し、トーリはトーリの伸ばした脚の支点を越えてウケを動かします（払腰のように刈り取りではありません）。ashi guruma静的なウクレレではなく、中心を占めて敵を外側に動かすという内外円の原則を使用する場合。ashi gurumaはよく理解していると思います。
三船久三の柔道の正典で、三船は小さな人としてo-gurumaを開発して内側と外側を使って大きな人を投げると述べています原理。
o-guruma についての私の理解は、オフバランスとエントリは非常に似ているということですashi gurumaですが、重要な違いは、トーラスの脚をウケの膝の近くではなく、ウケの腰の近くに配置することです。この配置は、私にはほとんど意味がありません。 ashi gurumaの変更。支点がウケの質量中心に近づき、脚の支点を中心に回転するのではなく、ウケの前方への動きがブロックされてスローが成功します。
Kodokan Judo Throwing Techniques by Toshiro Daigo、Kodansha International、Tokyo 2005、p。184：
おぐるまとあしぐるまの違いは、鳥の足を押す部分と、うけの体の部分を押す部分です。これらの機能によってテクニックを分類します。パーツ。
成功しましたか？まったく異なる設定はありますか？
回答
私が学んだ（または自分で理解しなければならなかった）原則はかなり異なります。
足車では足を本当にブロックし、主に後ろ向きに力を加える必要がありますが、大車は次のように機能するスローです。
かなりの距離から適用されますが、パートナーの外に立っているが、それでもパートナーの中心に力を加えている（内外の原則）。あなたは腰を下から攻撃し、それをほんの少し持ち上げています。これは、かかとを上に向け、太ももに沿ってスライドさせ（すでに力を加えている）、腰を固定することで実現します。パートナーは（足車と同様に）この瞬間にすでに前屈みに立っているはずです（三船：「また、伸ばした脚が転がる方向にスイープする必要があることも重要です」、Canon of Judo、p.112）。時々、太ももの上向きの圧力はすでに十分です。この小さな「バンプ」はあなたが必要とするすべてです。これは、特に投げの形での払腰の投げ方と少し似ています。脚による非常に短い爆発的な持ち上げ動作だけですが、ここではパートナーが腰を中心に回転しています。払腰は、脚がほとんどの仕事をしているように見えますが、腰わざです。
これは、ピボット軸が完全に異なることを意味します。足車では、全身の側面と一致しています。正面から見たときに地面に対して斜めに;あなたはツイストウケの体をあなたの体の側面に巻きつけます。大車では、ウケは地面と平行な足の周りを前に傾けます。内側を適用します。 -アウタープリンシパルは、ウケを足に押し込むのです。これにより、オグルマウケの動きのメカニズムがより近くなります。ヒップとショルダースロー。上半身に力を加える方法の内外の原則は足車に似ていますが、力の方向は異なります。
そして、これはそれが小さい人を好む理由を説明しています：背が高い、上向きに適用することは事実上不可能であり、ウケの体の中心で持ち上げる動きがあり、小さなウケをあなたの周りにひねるのがはるかに簡単です。最初に相手を傾けたり押したりできる持ち上げは、最初から可能です。立ち脚を十分に低く曲げることで、明らかに安定性が失われます。これは、特に内外原理が力を加えるために立ち脚に多くの安定性を必要とすることを考えると、あまり現実的ではありません。
このことを念頭に置いて、gifが違いを非常によく表していることがわかります。足がどのように動いていて、かかとがどのように回転しているかを見てください。
アプリケーションに関しては、比較すると小さいと言えます。そして、パートナーがすでに屈服しているほど、o-guruを行う意味があります足車ではなく足車です。足車は足の周りにかなりの量のウケの体をねじる必要がありますが（小さい場合や弱い場合はできません）、大車は少しバンプが必要です。下から、もちろん、腰をかがめたパートナーの方が簡単です。
三船自身がそれについて書いています：
大きなプレーヤーは、小さなプレーヤーよりも当然中央が高くなっています。 センターを利用することで、相手を円を描くように浮かせたり壊したりするのが比較的簡単です。 それで、私は大きな敵の外側の円を奪うのが賢明だと思うようになりました：これは私が考案したテクニックです。（柔道のカノン、p。111）
適用する瞬間をここで見ることができます。これは、三船自身によって実行されます
したがって、実際には強制されることになります。 小さいので、それに利点があります。