良い質問です！固体の水素結合は、少なくとも部分的に平面（sp2）構造の原因であるように見えます。 （「結晶性ホウ酸は、長さ272 pmの水素結合によって結合されたB（OH）3分子の層で構成されています。」 https://en.wikipedia.org/wiki/Boric_acid ）ホウ素の空の軌道（酸素からの供与によって部分的に満たされている）が4番目の酸素に接続するのに十分に活性である場合、ホウ素の混成はsp3になります。
ホウ酸水はイオン化してプロトンとB（OH）4-になり、sp3混成となることが予想されます。ただし、ホウ酸は非常に弱い酸であるため、水溶液中ではホウ酸イオンはあまり生成されません（3つのOH基のpKa：9.24、12.4、13.3-参照は同じウィキペディアの記事です）。水中のホウ酸は、おそらく固体と同じ種類の構造を持っています。水素結合は、他のホウ酸OH基から水のHOH基にシフトしたばかりです。ただし、イオン化した分子はごくわずかです。
固体H3BO3および水溶液では、水素結合は本質的にすべてです。 ;しかし、pHを11または12に上げると、OH-の余分な負電荷により、空のホウ素p軌道へのより良いドナーになるため、水酸化物イオンとsp3混成軌道を得ることができます。