내 인터럽트 코드가 작동하지 않는 이유는 무엇입니까?

배경

Arduino Mega 2560 . 현재 문제 해결을 쉽게하기 위해 하나의 채널 만 읽는 코드를 유지하고 있습니다. 문제는 공유 변수가 업데이트되지 않아 인터럽트가 발생한다고 믿게됩니다. 서비스 루틴이 상승 에지를 감지하지 않습니다.

수신기가 고장난 것으로 생각했기 때문에 표준 Arduino 연결 인터럽트 기능 을 사용하여 테스트했습니다. . 완벽하게 작동 했으므로 수신기는 괜찮습니다.

Serial.print () 를 사용하여 휘발성 채널 변수가 업데이트되었는지 확인했습니다. (즉, 값을 채널 1 플래그 값으로 변경합니다.) 업데이트되지 않았으므로 내 ISR 이 잘못되었을 것입니다. 원본 코드는 다음에서 찾을 수 있습니다. 블로그 게시물입니다.

무슨 일입니까? 아이디어가 없습니다.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

댓글

• 코드를 단순화 해보세요. 예를 들어 ISR이 LED를 켜도록합니다. ' 본질적으로 잘못된 것은 없습니다.
• 알았습니다. 어떤 이유로 핀 10,11 및 12에서만 작동합니다.하지만 ' 그 이유를 모르겠습니다. PinchangeInt는 모든 디지털 핀에서 작동해야합니다.
• 하지만 핀 10을 사용하고 계십니까? 어쨌든 작동하게되어 기쁩니다.