Arduino Mega 2560 인터럽트 핀 및 로터리 인코더를 사용한 포트 매핑

인터럽트에서 포트 조작을 사용하여 로터리 인코더를 읽으려고합니다. Uno에 대한 코드를 찾았으므로 핀 2와 3에 대한 포트 호출이 다릅니다. 메가에서는 각각 PORTH3와 PORTH4라고 생각합니다. 내 코드가 작동하지 않습니다. 내 포트가 잘못 되었습니까? 나는 이것에 대해 읽어 보았고 Bxxxxxxxx 부분을 완전히 이해하지 못했습니다. 이것이 잘못된 것 같습니다. 여기에 인터럽트 중 하나가있는 코드의 일부가 있습니다.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

코멘트

• 이 작업을 해본 적이 있습니까? 저도 Arduino Mega를 사용하여 3 개의 인터럽트가있는 Omron 인코더의 각도 위치를 추적하고 싶었습니다. 인덱스가 매번 0으로 재설정되는 인터럽트 중 하나 하나의 회전을 완료합니다. 방향 찾기를 위해 회전하는 마스트를 추적하는 데 사용하고 싶습니다. 코드는 있지만 완전한 것은 없습니다. 완료 되었습니까? [email protected]