Arduino의 PWM 출력 주파수는 얼마입니까

PWM 신호는 AVR 칩의 타이머에 의해 생성됩니다. 각 타이머는 2 ~ 3 개의 서로 다른 핀에서 PWM 신호를 생성 할 수 있습니다. 각 핀은 자체 듀티 사이클을 가질 수 있습니다. 그러나 그들은 PWM 주파수를 공유합니다. 타이머의 클럭 소스를 변경하여 PWM의 주파수를 변경할 수 있습니다. 기본적으로 64로 나눈 CPU 클럭을 사용합니다. Arduino 초기화 코드에 의해 프리스케일러가 64로 설정되어 있습니다. 더 혼동을주기 위해 두 가지 PWM 모드, 즉 빠른 PWM과 위상 보정 PWM이 있습니다. 고속 PWM에서 타이머는 255까지 카운트 된 다음 오버플로되어 0 (256 개 상태)에서 다시 시작됩니다. 위상 보정 PWM에서 타이머는 255까지 카운트 한 다음 방향을 변경하고 0으로 아래로 카운트하고 방향을 변경하는 등의 작업을 수행합니다 (510 개의 다른 상태).

Arduino Mega에는 timer0-timer4라는 5 개의 타이머가 있습니다. timer0은 millis 및 micros 기능에도 사용되기 때문에 빠른 PWM을 사용하는 반면 다른 타이머는 위상 보정 PWM 용으로 구성됩니다. 결과적으로 서로 다른 핀에서 서로 다른 주파수가 발생합니다.

• 핀 4 및 13, timer0 :
  16Mhz / 64/256 = 976.56Hz

• 타이머에 의해 제어되는 기타 PWM 핀 1-4 :
  16Mhz / 64/510 = 490.20Hz

계산 : Clock / 프리스케일러 / PWM 모드 상태 수

다른 핀에 연결되는 타이머가 적다는 점을 제외하면 내가 아는 다른 모든 Arduino 보드의 상황은 동일합니다.

타이머 프리스케일러를 변경하여 PWM 주파수. 다음 페이지를 참조하십시오. http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

타이머를 다음과 같이 계산할 수도 있습니다. 8 비트 타이머에서는 출력 핀이 풀리지 만 16 비트 타이머에서는 입력 캡처 레지스터를 사용하여 TOP 값을 정의 할 수 있습니다. 입력 캡처 기능은 Arduino 커뮤니티에서 거의 사용되지 않는 기능이므로 놓치지 않을 것입니다.

Arduino 라이브러리에서는 16 비트 타이머에서도 8 비트 해상도 만 사용할 수 있습니다. 더 높은 해상도를 원하면 자신 만의 analogWrite를 작성하거나 목적에 맞게 만들어진 라이브러리를 사용해야합니다. Arduino Mega timer0과 timer2는 8 비트이고 나머지는 16 비트입니다.

변경하여 프리스케일러 및 TOP 값 변경과 함께 전체 해상도를 사용하는 16 비트 타이머 모드를 사용하면 매우 광범위한 PWM 주파수를 얻을 수 있습니다.

최대 주파수를 달성 할 수 있습니다. 빠른 PWM 모드에서 프리스케일러를 1로 설정하고 TOP을 3으로 설정하여 클럭 / 4입니다. 낮은 값은 허용되지 않습니다. 이렇게하면 2 비트 분해능의 4MHz PWM이 제공됩니다. 시간의 0 %, 25 %, 50 % 또는 75 % 일 수 있습니다. 더 높은 TOP 값은 더 낮은 주파수에서 더 높은 해상도를 제공합니다.

더 긴 설명은이 문서 를 읽거나 데이터 시트 .

timer0의 프리스케일러, PWM 모드 또는 TOP 값을 변경하면 millis() 및 micros().

댓글

• 그러면 얻을 수있는 가장 빠른 빈도를 모았습니다. PWM의 경우 16Mhz / 256 (프리스케일러 = 1) 또는 62.5Khz입니까?
• 또한 PWM 주파수는 62.5KHz의 균등 계수 여야합니까? 다른 스레드의 누군가가 4 핀 PC 팬의 팬 속도를 제어하기를 원했습니다. 분명히 그것은 25KHz의 PWM 제어 신호를 원합니다. 62.5 / 25는 2.5로 정수 값이 아닙니다.
• 특정 주파수를 달성 할 수있는 가능성에 대해 더 자세히 설명하기 위해 답변을 업데이트했습니다.
• 저주파 쪽에서는 16e6 / 1024 / 2 ^ 16 / 2 = 0.119Hz 또는 7.1 사이클 / 분을 얻기 위해 1024 프리스케일러에 의해 위상 보정 모드에서 16 비트 타이머를 프리 스케일합니다. 그보다 낮은 경우 millis ()와 같은 것을 기반으로 비트를 토글해야합니다. 또는 외부 입력 핀 T?에서 카운터를 트리거 할 수도 있습니다.