Arduino Nano PWM 주파수

답변은 아니요 , 핀 11의 PWM 분배기를 변경해도 millis() 기능 (또는 delay()).

설명 :
Arduino Nano 는 Arduino Uno 와 동일한 ATMega328P 마이크로 컨트롤러를 사용합니다.

핀 11 “의 PWM은 타이머 2에 의해 제어됩니다. 기본적으로 타이머 2의 프리 스케일은 64입니다 (즉, 0x04 설정). 타이머 2의 기본 주파수는 31372.55Hz이며 결과적으로 490.2Hz (즉, 31372.55 / 64 = 490.1961).

다른 한편으로 마이크로 초 타이머 (즉, millis()에서 사용하는 타이머, micros(), delay() 및 delayMicroseconds())는 타이머 0에 의해 제어됩니다.

따라서 타이머 2의 프리스케일러를 변경해도 millis()에는 영향을주지 않습니다.

그러나 핀 3의 PWM 주파수는 변경됩니다.

질문으로 돌아 가기 :
핀 11의 가능한 PWM 주파수 (488Hz 이상)는 다음과 같습니다.

31373/32 = 980.4Hz
31373/8 = 3921.6Hz
31373/1 = 31373Hz

여기서 32, 8, 1은 프리스케일러입니다.
동일 설정 값을 각각 0x03, 0x02 & 0x01로 설정합니다.

다음 코드 줄 추가 :

TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | setting; 

여기서 setting는 각 프리스케일러의 설정 값입니다.

============================================ || Frequency [Hz] || Prescaler || Setting || ============================================ || 31373.55 || 1 || 0x01 || || 3921.57 || 8 || 0x02 || || 980.39 || 32 || 0x03 || || 490.20 || 64 || 0x04 || || 245.10 || 128 || 0x05 || || 122.55 || 256 || 0x06 || || 30.64 || 1024 || 0x07 || ============================================ 

소스 코드 : https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring.c

댓글

• 그냥 간단하게 선택하지만 … 위상 보정 PWM 모드에서 타이머 '의 기본 주파수는 F_CPU / 512가 아닌 F_CPU / 510 (31373Hz)입니다. 계산하는 데 255 사이클이 걸립니다. 에프 rom 0에서 255까지, 그런 다음 255를 더 추가하여 0으로 되돌립니다. C.f. 데이터 시트의 PWM 주파수 방정식입니다.
• @EdgarBonet 좋은 점입니다. 이제 답이 수정되었습니다.
• 15.31HZ까지 한 단계 더 느리게 내려갈 수 있을까요?

PWM에 사용한 핀에 따라 다릅니다.

Arduino UNO / NANO 사양은 다음과 같이 말합니다.

핀 3, 9, 10 및 11의 기본 주파수는 31250Hz입니다.

핀 5 및 6의 기본 주파수는 62500Hz입니다.

사용 가능한 제수 핀 5, 6, 9 및 10은 1, 8, 64, 256 및 1024입니다.

핀 3 및 11에서 사용할 수있는 제수는 1, 8, 32, 64, 128, 256입니다. , 및 1024.

PWM 주파수는 핀 쌍으로 함께 연결됩니다. 쌍 중 하나가 변경되면 다른 하나도 일치하도록 변경됩니다.

핀 5와 6은 timer0에서 페어링됩니다.

핀 9와 10은 timer1에서 페어링됩니다.

p>

핀 3과 11은 timer2에서 쌍을 이룹니다.

핀 3, 5, 6 또는 11에서 변경하면 지연 ()이 발생할 수 있습니다. 및 millis () 함수는 작동을 중지합니다. 다른 타이밍 관련 기능도 영향을받을 수 있습니다.

댓글

• 이후 ' 사양을 인용하고 있는데 ' 링크 할 수도 있다면 좋을까요? 🙂