자기 상관 함수 계산

무작위 프로세스의 샘플은 다음과 같습니다.

$$ x (t) = A \ cos (2 \ pi f_0t) + Bw (t) $$

여기서 $ w (t) $는 평균이 $ 0 $이고 전력 스펙트럼 밀도가 $ \ frac 인 백색 잡음 프로세스입니다 {N_0} {2 } $ 및 $ f_0 $, $ A $ 및 $ B $는 상수입니다. 자동 상관 함수를 찾으세요.

솔루션 시도는 다음과 같습니다.

Let $ a = 2 \ pi f_0t $, $ b = 2 \ pi f_0 (t + \ tau) $

\ begin {align} \ text {Autocorrelation of} x (t) & = E \ left \ {x (t) x ( t + \ tau) \ right \} \\ & = E \ left \ {\ left (A \ cos (a) + Bw (t) \ right) \ left (A \ cos (b) + Bw (t + \ tau) \ right) \ right \} \\ & = E \ {A ^ 2 \ cos (a) \ cos (b) + AB \ cos (a) w (t + \ tau) + AB \ cos (b) (wt) \\ & \ quad + B ^ 2w (t) w (t + \ 타우) \} \\ & = E \ left \ {A ^ 2 \ cos (a) \ cos (b) \ right \} + E \ left \ {AB \ cos (a) w (t + \ tau) \ right \} + E \ left \ {AB \ cos (b) (wt) \ right \} \\ & \ quad + E \ left \ {B ^ 2w (t) w (t + \ tau) \ right \} \\ & = E \ left \ {A ^ 2 \ cos (a) \ cos (b) \ 오른쪽 \} + E \ left \ {B ^ 2w (t) w (t + \ tau) \ right \} \\ & = E \ left \ {A ^ 2 \ cos (a) \ cos (b) \ right \} + B ^ 2 \ left (R_w (\ tau) \ right) \\ & = E \ left \ {A ^ 2 \ cos (a) \ cos (b) \ right \} + B ^ 2 \ left (\ frac {N_0} {2} \ right) ( \ delta (\ tau)) \\ \ end {align}

노이즈에 대한 기대 항은 모두 $ 0 $와 같습니다 (마지막은 백색 노이즈의 자동 상관입니다 … 따라서 단순화 위. 삼각법 ID 사용 : $$ \ cos (a) \ cos (b) = \ frac 12 \ left [\ cos (a + b) + \ cos (a-b) \ right] $$

우리는 :

\ begin {align} \ text {Autocorrelation of} x (t) & = E \ left \ {A ^ 2 \ cos (a ) \ cos (b) \ right \} + B ^ 2 \ left (\ frac {N_0} {2} \ right) (\ delta (\ tau)) \\ & = E \ left \ {\ left (A ^ 2 \ right) \ frac 12 \ left [\ cos (a + b) + \ cos (ab) \ right] \ right \} + B ^ 2 \ left (\ frac {N_0} {2} \ right) (\ delta (\ tau)) \\ & = \ left (\ frac {A ^ 2} {2} \ right) \ left [E \ {\ cos (a + b) \} + E \ {\ cos (ab) \} \ right] + B ^ 2 \ left (\ frac {N_0} {2} \ right) (\ delta (\ tau)) \\ \ end {align}

우리는 상수항을 다루고 있으므로 기대 항은 사라지고 초기 조건에서는 다음과 같은 결과를 얻습니다. $$ \ frac {A ^ 2} 2 \ left [\ cos (2 \ pi f_o (2t + \ tau) + \ cos (2 \ pi f_o \ tau) \ right] + B ^ 2 \ left (\ frac {N_0} {2} \ right) (\ delta (\ tau)) $$

어떤 이유에서인지 “내가 도와 줄 수는 없지만 자기 상관을 잘못 계산했다고 느낍니다 … $ \ tau $의 함수로 가정하지만 $ t $가 거기에 있습니다. 누군가가 저를 올바른 방향으로 안내해 주거나 제가 엉망으로 만든 것을 설명해 주시면 대단히 감사하겠습니다. 그게 중요한지는 모르겠지만이 수업에서는 넓은 의미의 고정 프로세스 만 다룹니다.

댓글

  • 랜덤 프로세스 $ x (t) $가 WSS인지 확인하고, ACF가 $ \ tau $ 단독 함수일 것으로 기 대해서는 안됩니다. 따라서 여기에 $ t $ 기간을 포함하는 것이 옳은 것 같습니다. 하지만 $ x (t) $ 내부의 코사인 용어는 입력하는 것을 잊은 임의의 진폭이나 임의의 위상을 포함 할 수 있다고 생각합니다. 그러면 너무 많이 원하면 시간 요소 $ t $를 제거 할 수 있습니다. 그래서 …
  • 프로세스 $ \ {A \ cos (2 \ pi f_0t) \} $는 사이클로 정지 프로세스입니다 (시간 오프셋에 대한 정상 성 요구 사항을 충족합니다. $ (2 \ pi f_0) ^ {-1} $)의 배수이며 WSS 프로세스가 아닙니다. 예를 들어, 평균 함수 $ E [x (t)] $조차도 WSS 프로세스의 경우처럼 상수가 아닙니다. @ Fat32가 (+1)이라고 말했듯이 $ x (t) $ 정의에 $ \ Theta $ 임의 단계를 포함하는 것을 잊었을 수 있습니다 (WS 정상성에 필요한 속성은 $ E [\ cos (2 \ Theta)입니다. ] = E [\ sin (2 \ Theta)] = 0 $ $ \ Theta \ sim U (0,2 \ pi) $ 또는 $ P \ {\ Theta = n \ pi / 2 \} = \ frac $ n = 0,1,2,3 $에 14 $).

답변

당신을 추측합니다 “거의 모든 것을 제대로했지만 $ t $에 대한 기대 값을 계산하는 데 문제가 있습니다. 코사인 함수의 기대 값을 계산해야합니다. 슬프게도, 작성하신대로 단순히”사인 “이 아닙니다.

Wikipedia 페이지 를 살펴보세요. 여기에서 $ f 함수의 자동 상관 함수에 대한 더 명시적인 다른 공식을 찾을 수 있습니다. (t) $ :

$ R _ {\ textrm {ff}} (\ tau) = \ int \ limits _ {-\ infty} ^ \ infty f (t + \ tau) \ bar {f} ( t) \, \ textrm {d} t $.

(참고로, 위키 백과 페이지에 비해 $ u $ 대신 $ t $ 변수를 자유롭게 사용할 수 있습니다. whi ch는 수학적으로 더 정확한 버전이 될 것입니다.)

이 방정식에서 알 수 있듯이 t에 대한 종속성을 “통합”하고 실제로 $ t와 독립적 인 함수를 사용해야합니다. $.

무한한 시간으로 이동하지 않지만 $ T $로 제한되는 버전도 있습니다. 이 버전이 귀하의 경우에 더 적합 할 수 있습니다.그러나이 버전에 대해서도 동일하게 적용됩니다. $ t $는 통합되어 결과 수식에서 변수가되어서는 안됩니다.

댓글

  • 사용자 "이 방정식에서 알 수 있듯이 " 통합 " “>

$ t $에 대한 종속성이며 실제로 $ t $와 독립적 인 함수가 남아 있어야합니다. "

  • $ t $없이 Wikipedia 페이지에서 공식을 가져 와서 $ R_ \ textrm {ff} (\ tau) = \ int \ limits _ {-\ infty} ^ \ infty f (u + \ tau) \ bar {f} ( u) \, \ textrm {d} u $. 여기서 중요한 것은 두 경우 모두 $ f $ 함수의 인수가 t이고 통합된다는 것입니다. 따라서 더 이상 최종 결과에 $ t $가 없지만 $ \ tau $ 만 있습니다.
  • @Dilip 여기에서도 볼 수 있습니다. ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/ … -이것은 기본적으로 간단한 Google 검색 후 첫 번째 결과입니다. 22-2 페이지 (PDF의 3 페이지)에는이 공식에 의해 계산되었으며 $ t $와 무관 한 자기 상관 함수의 예가 있습니다. 또한 이전 페이지에서 수학적으로 적합하지 않은 적분 표기법을 찾을 수 있습니다.
  • 당신이 주장하는 공식의 타당성에 대해 의문을 제기하는 것은 위키 백과에서 찾을 수 있습니다. 또는 MIT 온라인 코스에서 가르치지 만 \ begin {align} 2 \ int _ {-\ infty} ^ \ infty \ cos (2 \ pi f_0t) \ cos (2 \ pi f_0 (t + \ tau)) dt & = \ int _ {-\ infty} ^ \ infty \ cos (2 \ pi f_0 (2t + \ tau)) + \ cos (2 \ pi f_0 \ tau ) dt \\ & = \ int _ {-\ infty} ^ \ infty \ cos (2 \ pi f_0 (2t + \ tau)) dt + \ int _ {-\ infty} \ infty \ cos (2 \ pi f_0 \ tau) dt \ end {align} 두 번째 줄의 두 번째 적분 (integrand가 상수 wrt $ t $)은 $ \ tau $가 $ \ cos와 같은 값을 가지지 않는 한 발산합니다. (2 \ pi f_0 \ tau) = 0 $.
  • @Dilip 맞습니다.이 적분은 갈라집니다. 첫 번째 적분조차도 수렴하지 않기 때문에 의미가 없습니다. 이런 이유로 내 대답에는 마지막 단락이 있습니다.
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