Puede usar el paquete bm
\documentclass[paper=a4, fontsize=12pt]{article} % A4 paper and 11pt % font size \usepackage[english]{babel} % English language/hyphenation \usepackage{amsmath,amsfonts,amsthm,bm} % Math packages \begin{document} \begin{align*} (\mathbf{n}\cdot \bm{\sigma}) \sigma&=\mathbf{0} \end{align*} \end{document}
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Uf, Ulrike Fisher es más rápida que yo … así que escaparé de la misma solución preparada y agregaré otras posibilidades, para símbolos en lugar de \mathbf{..} puedes usar \boldsymbol{...}:
\documentclass[paper=a4, fontsize=12pt]{article} % A4 paper and 11pt \usepackage{amsmath,amsfonts,amsthm} % Math packages \begin{document} \begin{align*} (\mathbf{n}\cdot \boldsymbol{\sigma}) \sigma &=\mathbf{0} \end{align*} \end{document}
Obtendrá casi el mismo resultado: 
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