¿Por qué no funciona mi código de interrupción?

Antecedentes

Estoy tratando de escribir código para leer señales de un receptor RC de seis canales en un Arduino Mega 2560 . Actualmente conservo el código para leer un solo canal para facilitar la solución de problemas. El problema es que mi variable compartida no se actualiza, lo que me lleva a creer que mi interrupción La rutina de servicio no detecta ningún flanco ascendente.

Pensé que mi receptor estaba roto, así que lo probé usando la función estándar de interrupción de conexión de Arduino . Funcionó perfectamente, así que mi receptor está bien.

Usé Serial.print () para ver si mi variable de canal volátil se estaba actualizando (es decir, cambie su valor al valor de la marca del canal 1). No se estaba actualizando, por lo que mi ISR debe ser incorrecto. Puede encontrar el código original en la publicación del blog.

¿Qué ocurre? No tengo ideas.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Comentarios

• Intenta simplificar tu código. Haz que el ISR encienda un LED, por ejemplo. No ‘ veo nada intrínsecamente incorrecto.
• Lo descubrí. Por alguna razón, solo funciona en los pines 10, 11 y 12. No obstante, ‘ no sé por qué. PinchangeInt debería funcionar en cualquier pin digital
• ¿Pero estás usando el pin 10? De todos modos; me alegro de que lo hayas hecho funcionar.