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Resposta
Envie-lhes meus cumprimentos
Funcionaria neste contexto, mas é mais comumente usado para significar que você está dando respeito ou gratidão a alguém.
Resposta
Seu exemplo é bom, mas bastante formal.
Informalmente, eu diria:
Diga a ele (ou a eles) que eu disse “Oi”. (ou Olá)