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Resposta
Você pode usar o pacote bm
\documentclass[paper=a4, fontsize=12pt]{article} % A4 paper and 11pt % font size \usepackage[english]{babel} % English language/hyphenation \usepackage{amsmath,amsfonts,amsthm,bm} % Math packages \begin{document} \begin{align*} (\mathbf{n}\cdot \bm{\sigma}) \sigma&=\mathbf{0} \end{align*} \end{document} 
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Resposta
 Uf, Ulrike Fisher é mais rápido do que eu … então vou escapar da mesma solução preparada e adicionar outras possibilidades, para símbolos em vez de \mathbf{..} que você pode usar \boldsymbol{...}: 
\documentclass[paper=a4, fontsize=12pt]{article} % A4 paper and 11pt \usepackage{amsmath,amsfonts,amsthm} % Math packages \begin{document} \begin{align*} (\mathbf{n}\cdot \boldsymbol{\sigma}) \sigma &=\mathbf{0} \end{align*} \end{document} 
 Você obterá quase o mesmo resultado:  
  
Comentários
-  A documentação de 
amsbsy(que ' s carregados automaticamente poramsmath) diz que usarbmé melhor. 
 
\mathbfapenas para caracteres normais, não para símbolos.