Por que meu código de interrupção não está funcionando?

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Estou tentando escrever código para ler sinais de um receptor RC de seis canais em um Arduino Mega 2560 . Atualmente estou mantendo o código para apenas ler um canal para facilitar a solução de problemas. O problema é que minha variável compartilhada não está atualizando, o que me leva a acreditar que minha interrupção a rotina de serviço não está detectando nenhuma borda ascendente.

Achei que meu receptor estava quebrado, então testei usando a função de interrupção de anexação padrão do Arduino . Funcionou perfeitamente, então meu receptor está bom.

Usei Serial.print () para ver se minha variável de canal volátil estava sendo atualizada (ou seja, altere seu valor para o valor do sinalizador do canal 1). Ele não estava atualizando, então meu ISR deve estar errado. Você pode encontrar o código original em a postagem do blog.

O que há de errado? Estou sem ideias.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Comentários

• Tente simplificar seu código. Faça o ISR acender um led, por exemplo. Eu não ‘ não vejo nada inerentemente errado.
• Eu descobri. Por algum motivo, ele só funciona nos pinos 10,11 e 12. Eu não ‘ não sei por quê. O PinchangeInt deve funcionar em qualquer pino digital
• Mas você está usando o pino 10? De qualquer forma, fico feliz que tenha funcionado.