Pesquisando outra pergunta, Retirada x retirada, está lá uma diferença? – e no começo eu usei “pick-up” – mas parece que pickup seria uma escolha melhor.
Isso está correto e como você encaixa um dos três termos para seu uso?
Resposta
Sempre usei hifenização para o modificador composto. Pegar para o verbo e pegar para o caminhão ou qualquer outra vez em que for usado como substantivo.
Então, eu diria” Dirija sua picape para pegar as crianças no local de coleta. “
No entanto, a distinção entre adjetivo e substantivo parece estar desaparecendo com o tempo. O OED traça” picape “como começando com” pick-up truck “na década de 1920 e se transformando em” pickup truck “mais tarde, e o google ngrams concordaria com essa avaliação: 
O OED pelo menos é bastante inflexível ainda que “pegar” como duas palavras só pode ser usado como um verbo frasal.