Arduino Mega 2560 pini de întrerupere și mapare a porturilor cu codificator rotativ

Încerc să folosesc manipularea portului în întreruperi pentru a citi un codificator rotativ. Am găsit cod pentru un Uno, deci apelul de port pentru pinii 2 și 3 sunt diferite. Cred că pe Mega sunt PORTH3 și respectiv PORTH4. Codul meu nu funcționează. Am gresit porturile? Am încercat să citesc acest lucru și nu înțeleg pe deplin partea Bxxxxxxxx. Cred că ar putea fi ceea ce este incorect. Iată o parte din codul meu cu una dintre întreruperi.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Comentarii

• Ați reușit vreodată să funcționeze? Și eu am vrut să folosesc un Arduino Mega pentru a urmări poziția unghiulară a unui codificator Omron cu 3 întreruperi. Una dintre întreruperi pentru ca Indexul să se reseteze la 0 de fiecare dată se finalizează o revoluție. Vreau să-l folosesc pentru a urmări un catarg rotativ pentru găsirea direcției. Există bucăți de cod, dar nimic complet. Este al tău complet? [email protected]