C ++ vs. Limbajul Arduino?

Experiența mea personală ca profesor (programare, mecatronică) este că, dacă aveți experiență anterioară în programare și sunteți conștienți de concepte ca OOP, este mai bine să alegeți C / C ++. Limbajul arduino este foarte bun pentru începători, dar are unele limitări (de exemplu, trebuie să aveți toate fișierele în același folder). Și este practic o simplificare a C / C ++ (puteți copia practic & lipiți codul arduino într-un fișier C / C ++ și va funcționa). De asemenea, este logic să puteți folosi un IDE complet cunoscut ca eclipsă:

http://playground.arduino.cc/Code/Eclipse

Inițial este necesar un pic mai mult de configurare și configurare a mediului dvs. de dezvoltare, dar IMHO merită pentru programatorii cu experiență în orice altă limbă.

În orice caz, nu vă va face rău să începeți să utilizați limbajul arduino și IDE-ul arduino timp de câteva zile pentru a vă familiariza cu hardware-ul arduino și apoi treceți la C / C ++ cu Eclipse pentru a vă dezvolta cu adevărat proiectul.

Comentarii

• Vă mulțumim pentru gânduri. ‘ voi folosi IDE-ul Arduino pentru a afla cum să controlez toate hardware-urile piese precum senzori și ecrane LCD etc. Apoi, ‘ mă voi deplasa la C ++ pentru a crea software-ul pentru octocopter. Știți o carte bună și scurtă pentru oamenii care cunosc alte limbi? ” problema ” cu multe cărțile pe care ‘ le-am găsit includ atât de mult încât nu am nevoie de ‘ pentru că ‘ m pe un microcontroler Atmel mic, mai degrabă decât pe un computer UI.
• Există o carte frumoasă ” C Programare pentru Arduino ” de Julien Bayle, care este util. Nu este un limbaj C ++, dar ar trebui să vă ajute să înțelegeți baza.
• Aceasta este o cerere bună: o carte scurtă și bună cu elementele de bază ale C ++ pentru programatorii altor limbi. Îmi pare rău că nu pot da recomandări, nu știu niciunul bun. De fapt, am scris o carte, cu un accent practic (dezvoltați un joc video) pentru studenții mei, dar este doar în spaniolă. Pentru o carte C ++ bună și practică, aș recomanda Deitel & Deitel Cum se programează C ++, puteți sări peste multe capitole avansate.
• C ++ acceptă caracteristici OO, limbaj C nu.
• @FriendofKim Nu exact ceea ce am vrut să spun (deși din punct de vedere tehnic ați putea, Due este suficient de rapid pentru a suporta o soluție software pentru comunicații seriale non-megabite și are 5 U (S) ARTS în total, în timp ce bibliotecile Arduino furnizează doar 4 dintre ele, însă placa Due nu furnizează oricum pini pentru unul dintre USART-urile); bibliotecile Arduino configurează USART-urile pentru a utiliza modul asincron, dar aveam nevoie de sincronizare de până la 6 Mbps (și trebuia să folosesc modul SPI deoarece intrarea trebuia tratată ca un flux de biți brut, deci fără biți de oprire / etc.)), care a implicat și modificarea configurării implicite a controlerului PIO.

În teorie …
Nu există într-adevăr un limbaj Arduino ca atare. Este într-adevăr doar C ++ cu unele biblioteci specifice domeniului. Acestea adaugă diverse funcții, cum ar fi funcții pe care le puteți apela pentru a controla hardware-ul. Dacă nu ați avea aceste funcții, ar trebui să vă lăsați direct cu registre speciale pentru a controla totul. Așa se face programarea încorporată. Este rapid, dar poate fi destul de greu de învățat și de înțeles.

În plus față de funcții, bibliotecile adaugă nume alternative pentru unele tipuri. De exemplu, boolean și byte nu se află în standardul C ++. Cu toate acestea, acestea sunt direct echivalente cu bool și unsigned char.

Toate aceste lucruri înseamnă că probabil poți purta portul general Cod C ++ direct către Arduino fără dificultate. Cu toate acestea, revenirea în sens invers poate necesita o modificare redusă.

În practică … upă ce am spus toate acestea, programarea pentru Arduino nu este exact la fel ca programarea generală C ++. Multe dintre diferențe sunt comune tuturor programărilor încorporate (cum ar fi memoria limitată și puterea de procesare).

De asemenea, este demn de remarcat faptul că, dacă utilizați IDE-ul oficial Arduino, există tot felul de ciudățenii enervante și limitări privind modul în care vă configurați codul. Există soluții alternative în toate cazurile (din câte știu) dar uneori sunt destul de frustrante.

Pentru flexibilitate deplină, utilizați un IDE terță parte (cum ar fi Eclipse) cu un plug-in pentru a sprijini Arduino. Acest lucru ar trebui să vă ofere toate avantajele C ++, împreună cu bibliotecile Arduino.

Comentarii

• Aici ‘ este configurarea mea pentru Eclipse, care funcționează bine cu Arduino. arduino.stackexchange.com/a/75491/7727 . Nu ‘ nu folosesc niciun plugin Arduino, doar Eclipse pur pentru C / C ++.

Care sunt avantajele C ++ față de limbajul Arduino atunci când se utilizează Arduino? Am „experiență în limbaje preprocesate, cum ar fi JavaScript, PHP și am jucat cu limbaje precum Java și Visual Basic.

În primul rând, compilatorul / IDE Arduino acceptă C și C ++ ca atare. De fapt, multe dintre biblioteci sunt scrise în C ++. O mare parte din sistemul de bază nu este orientat obiect, dar ar putea fi.

Astfel, „limbajul arduino” este C ++ sau C.

C ++ nu este colectat la gunoi. Gestionează variabilele din domeniul de aplicare – dacă scrieți:

int led = 13; void blinkTimes(int value) { int i; for(i=0;i<value;i++) { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); } } 

Atunci veți găsi că led și i nu „cresc sau scurg, indiferent de câte ori sunați blinkTimes.

Dacă i ar fi o clasă, ar fi eliminată în mod similar odată cu încheierea funcției. Deci, atâta timp cât nu folosiți new sau funcții similare de alocare a memoriei pentru a crea obiecte noi, atunci nu va trebui să vă faceți griji cu privire la scurgeri.

Este posibil să rămâneți fără memorie, dacă creați clase imense și le folosești pe multe în funcții adânc imbricate, dar, în general, nu vei avea probleme până nu vei începe să te ocupi de new și free funcții.

Dacă utilizați new, va trebui să apelați delete la momente adecvate. C ++ și, prin extensie, Arduino, nu are o colectare automată a gunoiului, trebuie să vă gestionați în mod explicit propria memorie.

Comentarii

• Bine, dacă obiectele sunt instantanee (cu noul) nu sunt ‘ t gunoi colectat, va trebui să ‘ să învăț și asta. Presupun că orice carte despre C ++ va acoperi asta. Vă mulțumim pentru un răspuns bun!

— Actualizare 170412
Am scris originalul meu răspunde acum trei ani din perspectiva existenței unui „Arduino C ++” distinct. Limbajul utilizat în IDE este standard C ++, deoarece este implementat de compilatorul GNU C ++. Diferențele „aparente” se strecoară, deoarece IDE va face unele prelucrări prealabile pentru a ajuta noii veniți în limbă să evite câteva „gotcha”, completând câteva #include, f / ex. Dar puteți – și eu – să scrieți C ++ corect pe acesta și să obțineți exact ceea ce vă așteptați să obțineți.
— finalizați actualizarea

Limitați utilizarea caracteristicilor limbajului C ++ la cei a căror implementare să înțeleagă pe deplin. Există unele caracteristici care se compilează la un cod mai intensiv din resurse decât este evident din citirea codului sursă. Listarea generată opțional .lss (sursă și asamblare combinate) vă poate oferi o perspectivă bună despre ceea ce a făcut compilatorul C ++ când nu căutați.

La întrebarea dvs. despre memorie: C ++ nu colectează gunoiul. Limbajele bazate pe stivă, cum ar fi C și C ++, alocă stocarea temporară pe stivă pentru variabilele automate la intrarea funcției, care apoi este eliberată la revenirea funcției, dar acest lucru nu este adevărat. Obiectele create în memoria heap sau globală trăiesc până când le ștergeți în mod explicit. Asigurați-vă că știți unde, când și pentru cât timp vor fi create diferite tipuri de obiecte. Nu doriți cu adevărat codul dvs. new -ing și delete -ing obiecte vrând nevrând. Acestea vor fi încorporate în memoria heap, fragmentându-l și făcându-l să crească în stivă. Atunci când codul tău – și drăguțul tău „copter – se va prăbuși.

C face mai puțin pentru tine, astfel încât să poată face mai puțin 1da13cf8e1 „>

Limba Arduino este C ++, dar este foarte diferit de majoritatea soiurilor C ++.