Arduino Mega 2560 avbrytningsstift och portmappning med roterande kodare

Jag försöker använda portmanipulation i avbrott för att läsa en roterande kodare. Jag hittade kod för en Uno, så portanropet för stift 2 och 3 är olika. Jag tror att på Mega är de PORTH3 respektive PORTH4. Min kod fungerar inte. Har jag mina portar fel? Jag har försökt läsa om detta och jag förstår inte helt Bxxxxxxxx-delen. Jag tror att det kan vara det som är felaktigt. Här är en del av min kod med en av avbrotten.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Kommentarer

• Fick du någonsin det här? Jag har också velat använda en Arduino Mega för att spåra vinkelpositionen för en Omron Encoder med 3 avbrott. En av avbrotten för att han ska indexera till 0 varje gång det fullbordar en revolution. Jag vill använda den för att spåra en roterande mast för att hitta riktning. Det finns bitar av kod men ingenting komplett. Är din komplett? [email protected]