Med hjälp av speciell Arduino “ boolean ” Datatyp istället för standard “ bool ” datatyp

Medan de andra svaren ger generellt användbar information verkar författarna inte ha läst frågan särskilt noggrant eftersom de talar om bool typ snarare än boolean typ. I Arduino API är boolean ett typalias för bool, enligt definitionen i Arduino.h:

https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.3/hardware/arduino/avr/cores/arduino/Arduino.h#L125

typedef bool boolean; 

Så du kan använda boolean typ precis som du skulle bool och alla standard C ++ programmeringsreferenser kommer att instruera dig att använda bool. Av denna anledning är de andra svaren som felaktigt hänvisar till bool fortfarande något användbara.

Tydligen någon gång i det förflutna bestämde Arduino-folket namnet boolean skulle vara mer nybörjarvänligt än bool, kanske för att vara överensstämmer med bearbetningsspråket . Men som diskuteras här:

https://github.com/arduino/Arduino/issues/4673

det onödiga användning av en icke-standardtyp anses nu av vissa vara ett dåligt beslut eftersom dess användning gör koden mindre bärbar och verkligen inte ger någon klar fördel jämfört med bool. i arbetet för att ta bort användningen av boolean från all officiell Arduino-kod och dokument bool i Arduino-referensen och vissa vill till och med formellt upphäva boolean. Därför är mitt råd att använda bool istället för boolean i din kod.

En boolesk variabel typ är en som bara har två möjliga värden, true eller false. Internt skapas det som ett int (16-bitars heltal) eller ett uint8_t typ (8-bitars heltal).

Du kan tilldela ”val ues ”av true eller false med tilldelningsoperatören:

bool foo; foo = true; if (foo) { do_something(); } 

Internt är en true en 1 och en false är en 0, och antalet värden kan ersättas lika.

Booleska typer i Arduino och C ++ finns mestadels för läsbarhet och inte för någon speciell effektivitet över int -typ.

Den officiella referensen finns här

Det är bäst att använd alltid sant och falskt och använd inte siffror.

Nedan ges några exempel

Tilldela falskt resp sant till en boolean:

bool a = true; bool b = false; 

Kontrollera det booleska värdet:

if (b) { // Executed when b is true } else { // Executed when b is false } if (a && b) { // Executed when a is true and b is true } if (a || b) { // Executed when a is true or b is true } 

Om b är falskt, kommer a att vara falskt, annars förblir a som det var

a &= b; 

Om b är sant kommer a att vara sant, annars kommer en att förbli som det var

a |= b; 

// Om a är sant kommer det att vara falskt och tvärtom.

a = !a; 

Kommentarer

• Det sista borde vara a =! a borde ' t det? ~ är lite klokt inte.Beroende på hur sant definieras ~ kan sant fortfarande vara sant.