Undersöker en annan fråga, Takeout vs Pickup, finns det en skillnad? – och till en början använde jag ”pick-up” – men det verkar som om pickup skulle vara ett bättre val.
Är detta korrekt, och hur passar du en av de tre villkor för dess användning?
Svar
Jag har alltid använt bindestreck för den sammansatta modifieraren. Plocka upp för verbet och pickup för lastbilen eller någon annan gång som den används som substantiv.
Så jag skulle säga” Kör din pickup för att plocka upp barnen vid upphämtningsplatsen. ”
Skillnaden mellan adjektiv och substantiv verkar dock försvinna med tiden. OED spårar” pickup truck ”som startande som” pick-up truck ”på 1920-talet och morphing in i” pickup truck ”senare och google ngrams instämmer i den bedömningen: 
OED är åtminstone ganska orubblig fortfarande att ”plocka upp” eftersom två ord bara kan användas som frasalverb.