Arduino Mega 2560 interrupt pins og port mapping med roterende encoder

Jeg prøver at bruge portmanipulation i afbrydelser for at læse en roterende encoder. Jeg fandt kode til en Uno, så portopkaldet til ben 2 og 3 er forskellige. Jeg tror på Mega, at de er henholdsvis PORTH3 og PORTH4. Min kode fungerer ikke. Har jeg mine porte forkert? Jeg har prøvet at læse om dette, og jeg forstår ikke Bxxxxxxxx-delen fuldt ud. Jeg tror, det kan være, hvad der er forkert. Her er en del af min kode med en af afbrydelserne.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Kommentarer

• Har du nogensinde fået dette til at fungere? Jeg har også ønsket at bruge en Arduino Mega til at spore vinkelpositionen på en Omron Encoder med 3 afbrydelser. En af afbrydelserne, som han indekserer for at nulstille til 0 hver gang den fuldender en revolution. Jeg vil bruge den til at spore en roterende mast til at finde retning. Der er stykker kode, men intet er komplet. Er din komplet? [email protected]