Hvorfor fungerer min afbrydelseskode ikke?

Baggrund

Jeg prøver at skrive kode for at læse signaler fra en seks-kanals RC-modtager på en Arduino Mega 2560 . I øjeblikket holder jeg koden for bare at læse en kanal for at gøre det let at foretage fejlfinding. Problemet er, at min delte variabel ikke opdateres, hvilket får mig til at tro, at min afbrydelse servicerutine registrerer ikke stigende kanter.

Jeg troede, at min modtager var brudt, så jeg testede det ved hjælp af standard Arduino attach interrupt-funktion . Det fungerede perfekt, så min modtager er i orden.

Jeg brugte Serial.print () for at se, om min ustabile kanalvariabel opdateres. (det vil sige ændre dens værdi til værdi for kanal 1-flag). Den opdaterede ikke, så min ISR må være forkert. Du kan finde den originale kode i blogindlægget.

Hvad er der galt? Jeg er ude af ideer.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Kommentarer

• Prøv at forenkle din kode. Få ISR til at tænde en ledning, for eksempel. Jeg kan ikke ' ikke se noget i sig selv forkert.
• Jeg fandt ud af det. Af en eller anden grund fungerer det kun på ben 10,11 og 12. Jeg ved ' dog ikke hvorfor. PinchangeInt skal arbejde på enhver digital pin
• Men du bruger pin 10? Alligevel; glad for at du fik det til at fungere.