Kuinka ohjata BTS7960 43A -moottorin kuljettajan ohjeita?

Tämän levyn on tarkoitus ohjata YKSI moottoria, sillä näyttää olevan kaksi BTS7960-puolisiltaa, jotka muodostavat täyden sillan. Kutakin puolisiltaa on ohjattava vastaavasti neljällä tapilla. Miten? Tätä varten on Google, katso esimerkiksi nämä ohjeet . Tässä on tyypillisen piirilevyn vakiosovelluspiiri BTS7960 -taulukosta :

kommentit

• kiitos, tiesin, että yksi lauta yksi moottori, mietin vain, onko pakko käyttää 4 PWM-nastaa kahden levyn ohjaamiseen? mitään ratkaisua käyttää vähemmän nastoja? tai miten yhdellä Arduinolla voidaan ohjata kahden moottorin leluautoa? ei tarpeeksi PWM-nastoja.
• @oldbin, teknisesti tarvitset vain yhden PWM-nastan hallitsemaan siltaa, jos teet jonkin ulkoisen kytkimen vasemman käden ja oikean välillä. Enintään 2 PWM. Muut signaalit ovat säännöllinen GPIO suunnan, jarrutuksen jne. Vaihtamiseen. IS-nastat ovat anturilähtöjä, joten et ' et tarvitse muita PWM-laitteita.
• @ Ale..chenski, kiitos. Testasin kortin, sitä voidaan käyttää vain RPWM + L_EN (HIGH) + R_EN (HIGH) eteenpäin ja LPWM + L_EN (HIGH) + R_EN (HIGH) taaksepäin. Ehkä tein jotain väärin?
• @oldbin, joten käytät kahta PWM-nastaa moottoria / levyä kohti. Uskon, että RPWM ja LPWM eivät koskaan toimi samanaikaisesti. Jos näin on, voit käyttää logiikkatason IC: tä – pieni dekooderi, kuten SN74LVC1G19, jakaa yksi PWM-lähtö LPWM: ksi ja RPWM: ksi, mutta tarvitset toisen GPIO: n signaalipolun valitsemiseksi.
• @oldbin, toinen Vastaus ohjaukseen olettaa, että kun PWM ei ole aktiivinen, sen tila on " LOW ". Kun teet demultipleksorin, sinun on varmistettava " LOW " -tila passiivisella kanavalla. Ehkä 1G18 toimii paremmin sinulle.

DIR-signaalit, pitäisi mennä osoitteeseen R_PWM & L_PMW. AND PWM: n pitäisi mennä molemmille L_EN, R_EN. Voit tarkistaa sen, se toimii)

Piiri hallitsee yhtä moottoria.

Nastat 1 & 2 – Moottorin teho

Nastat 3 & 4 – Suorat liitännät moottoriin

A – 5 V: n ohjaimen maadoitus

B – 5 V ohjaimelle

C & D – ylivirta-ilmaisimet

E & F – Taaksepäin ja eteenpäin -toiminto otetaan käyttöön (voidaan sitoa molemmat B: hen, jos haluat)

G & H – PWM-ohjaimet

Jos haluat ajaa moottoria taaksepäin, aseta pulssijuna (enintään 25 kHz) nastassa E.

Ajaaksesi moottoria eteenpäin, laita pulssijuna ylös (enintään 25 kHz) nastalle F.

Tällä levyllä voi ohjata vain yhtä moottoria.

Yhdistät moottorin M + – ja M + -liittimiin (kirjaimet on kirjoitettu levyn alimpaan kerrokseen lähellä vastaavia vihreitä liittimiä)

Akku on kytketty B + ja B- liittimiin (kirjaimet ovat myös piirilevyn pohjakerroksessa).

RPWM-nastaa käytetään moottorin pyörittämiseen yhdessä suuntaan PWM-signaalin avulla.

LPWM-nastaa käytetään moottorin kiertämiseen RPWM-nastan vastakkaiseen suuntaan myös PWM-signaalilla.

R_REN Milloin on 5 V (HIGH ) käytetään aktivoimaan RPWM-nasta.

L_REN When is at 5V (HIGH) käytetään aktivoimaan LPWM-nasta.

RPWM: n, LPWM R_EN: n ja L_EN-nastat ovat 5 V.

12 V: n moottorilla tarvitset vain edellä luetellut 4 nastaa, jotta voit ohjata moottoria tällä kortilla.

Sinun ei tarvitse kytkeä e VCC-nasta 5 V: iin, kun käytät 12 V: n akkua B + ja B-. Jos akun arvo on alle 12 V, en ole varma.

GND-nasta on kytketty B- liittimeen.

R_IS- ja L_IS-arvoja käytetään virran tunnistamiseen. Niitä ei tarvitse käyttää yksinkertaiset projektit.

Voit hallita tätä korttia Arduinolla ja kannattaa ehkä eristää Arduinon ohjaintapit Optocouplereilla.

Kommentit

• Kiitos, testaus osoitti, että joko PWM-nasta toimii vain, kun sekä R_EN- että L_EN-nastat asettavat HIGH-arvon, onko tämä normaalia?
• Kyllä, se on normaalia.
• Tämä tarkoittaa, että suuntaa ohjaa R_PWM / L_PWM, ei R_EN / L_EN?
• Lue yllä oleva vastaukseni.
• Kiitos AmeemA, minä olet lukenut vastauksesi, asia sai minut hämmentyneeksi. Testini osoitti, että R_REN & L_REN on molempien oltava ' HIGH ' moottorin käyttämiseksi vain yhdessä suunnassa sanotaan R_PWM.