Miksi keskeytyskoodini ei toimi?

Tausta

Yritän kirjoittaa koodia lukemaan signaaleja kuusikanavaisesta RC-vastaanottimesta Arduino Mega 2560 . Tällä hetkellä pidän koodia vain lukemaan yhden kanavan, jotta asioiden vianmääritys olisi helppoa. Ongelmana on, että jaettu muuttujani ei päivity, mikä saa minut uskomaan, että keskeytykseni Huoltorutiini ei havaitse nousevia reunoja.

Luulin, että vastaanotin oli rikki, joten testasin sen käyttämällä normaalia Arduino-liitäntäkatkaistutoimintoa . Se toimi täydellisesti, joten vastaanotin on kunnossa.

Käytin Serial.print () nähdäksesi, päivittyykö haihtuva kanavamuuttujani (ts. muuta sen arvo kanavan 1 lippuarvoksi). Se ei päivittynyt, joten ISR: n on oltava väärä. Löydät alkuperäisen koodin blogiviesti.

Mikä vikaa? Minulla ei ole ideoita.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Kommentit

• Yritä yksinkertaistaa koodiasi. Pyydä ISR: tä esimerkiksi sytyttämään led. En näe ’ mitään väärää luonnetta.
• Sain sen selville. Jostain syystä se toimii vain nastoilla 10,11 ja 12. En tiedä miksi. PinchangeIntin pitäisi toimia minkä tahansa digitaalisen nastan kanssa