Arduino Mega 2560 broches dinterruption et mappage de ports avec encodeur rotatif

Jessaie dutiliser la manipulation de port dans les interruptions pour lire un encodeur rotatif. Jai trouvé du code pour un Uno, donc lappel de port pour les broches 2 et 3 est différent. Je pense que sur le Mega, ce sont respectivement PORTH3 et PORTH4. Mon code ne fonctionne pas. Est-ce que mes ports sont erronés? Jai essayé de lire ceci et je ne comprends pas complètement la partie Bxxxxxxxx. Je pense que cest peut-être ce qui est incorrect. Voici une partie de mon code avec lune des interruptions.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Commentaires

• Avez-vous déjà réussi à faire fonctionner cela? Jai également voulu utiliser un Arduino Mega pour suivre la position angulaire dun encodeur Omron avec 3 interruptions. Une des interruptions pour que lindex soit réinitialisé à 0 à chaque fois il effectue une révolution. Je veux lutiliser pour suivre un mât rotatif pour la radiogoniométrie. Il y a des morceaux de code mais rien de complet. Le vôtre est-il complet? [email protected]