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Réponse
Envoyez-leur mes salutations
Cela fonctionnerait dans ce contexte, mais il est plus couramment utilisé pour signifier que vous donnez à quelquun votre respect ou votre gratitude.
Réponse
Votre exemple est correct mais plutôt formel.
De manière informelle, je dirais:
Dites-lui (ou leur) que jai dit « Salut ». (ou Bonjour)