Pourquoi mon code dinterruption ne fonctionne-t-il pas?

Contexte

Jessaie décrire du code pour lire les signaux dun récepteur RC à six canaux sur un Arduino Mega 2560 . Actuellement, je garde le code pour ne lire quun seul canal afin de faciliter le dépannage. Le problème est que ma variable partagée ne se met pas à jour, ce qui me porte à croire que mon interruption La routine de service ne détecte aucun front montant.

Je pensais que mon récepteur était cassé, je lai donc testé en utilisant la fonction dinterruption de connexion Arduino standard . Cela a parfaitement fonctionné, donc mon récepteur va bien.

Jai utilisé Serial.print () pour voir si ma variable de canal volatile était mise à jour (autrement dit, remplacez sa valeur par la valeur de lindicateur du canal 1). Il ne sest pas mis à jour, donc mon ISR doit être erroné. Vous pouvez trouver le code dorigine dans larticle du blog.

Quel est le problème? Je suis à court d’idées.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Commentaires

• Essayez de simplifier votre code. Demandez à lISR dallumer une LED, par exemple. Je ne vois ‘ rien de fondamentalement faux.
• Jai compris. Pour une raison quelconque, cela ne fonctionne que sur les broches 10, 11 et 12. Je ne sais ‘ pas pourquoi. PinchangeInt devrait fonctionner sur nimporte quelle broche numérique
• Mais vous utilisez la broche 10? Quoi quil en soit, heureux que cela fonctionne.