Esta es una gramática bastante básica, por lo que su pregunta podría estar cerrada, pero para formar una pregunta, usa «do» o «did» + el sujeto + la forma infinitiva del verbo.
Yo juego tenis -> ¿Juegas tenis?
Comí pizza -> ¿Qué comiste?
Fui a la tienda -> ¿A dónde fuiste?
Más sobre cómo hacer preguntas en inglés