Arduino Mega 2560 interrupt pins and port mapping with rotary encoder

Jeg prøver å bruke portmanipulering i avbrudd for å lese en roterende koderen. Jeg fant kode for en Uno, så portinnkallingen for pinne 2 og 3 er forskjellige. Jeg tror på Mega er de henholdsvis PORTH3 og PORTH4. Koden min fungerer ikke. Har jeg feil porter? Jeg har prøvd å lese opp dette, og jeg forstår ikke helt Bxxxxxxxx-delen. Jeg tror det kan være det som er feil. Her er en del av koden min med en av avbruddene.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Kommentarer

• Fikk du noen gang dette til å fungere? Jeg har også ønsket å bruke en Arduino Mega for å spore vinkelposisjonen til en Omron Encoder med 3 avbrudd. En av avbruddene for at han indekserer for å tilbakestille til 0 hver gang den fullfører en revolusjon. Jeg vil bruke den til å spore en roterende mast for å finne retning. Det er kodestykker, men ingenting er komplett. Er din komplett? [email protected]