Hvorfor fungerer ikke avbruddskoden min?

Bakgrunn

Jeg prøver å skrive kode for å lese signaler fra en seks-kanals RC-mottaker på en Arduino Mega 2560 . For tiden holder jeg koden for å bare lese en kanal for å gjøre det enkelt å feilsøke. Problemet er at den delte variabelen min ikke oppdateres, noe som får meg til å tro at avbruddet mitt servicerutinen oppdager ikke stigende kanter.

Jeg trodde at mottakeren min var ødelagt, så jeg testet den med standard Arduino attach interrupt-funksjon . Det fungerte perfekt, så mottakeren min er grei.

Jeg brukte Serial.print () for å se om den ustabile kanalvariabelen min oppdaterte seg. (det vil si endre verdien til flaggverdien kanal 1). Den oppdaterte ikke, så min ISR må være feil. Du kan finne den originale koden i blogginnlegget.

Hva er galt? Jeg er ute av ideer.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Kommentarer

• Prøv å forenkle koden din. Få ISR til å lyse opp en LED, for eksempel. Jeg ser ikke ' ikke noe som er feil.
• Jeg skjønte det. Av en eller annen grunn fungerer det bare på pinner 10,11 og 12. Jeg vet ikke ' hvorfor ikke. PinchangeInt burde fungere på en hvilken som helst digital pin
• Men du bruker pin 10? Uansett; glad for at du fikk den til å fungere.