Undersøkelse av et annet spørsmål, Takeout vs Pickup, er der en forskjell? – og først brukte jeg «pick-up» – men det ser ut til at pickup ville være et bedre valg.
Er dette riktig, og hvordan passer du til en av de tre vilkår for bruken?
Svar
Jeg har alltid brukt bindestrek for sammensatt modifikator. Plukk opp for verbet og henting for lastebilen eller når som helst det brukes som substantiv.
Så jeg vil si» Kjør henting for å hente barna på hentestedet. «
Skillet mellom adjektiv og substantiv ser imidlertid ut til å forsvinne over tid. OED sporer» pickup truck «som startende som» pick-up truck «på 1920-tallet og morphing inn i» pickup truck «senere og google ngrams vil være enig i den vurderingen: 
OED er i det minste ganske fast på at «plukke opp» som to ord bare kan brukes som et frasalverb.