Arduino Mega 2560 interruptpinnen en poorttoewijzing met roterende encoder

Ik probeer poortmanipulatie te gebruiken in interrupts om een roterende encoder te lezen. Ik heb code gevonden voor een Uno, dus de poortoproep voor pinnen 2 en 3 is anders. Ik denk dat ze op de Mega respectievelijk PORTH3 en PORTH4 zijn. Mijn code werkt niet. Heb ik mijn poorten verkeerd? Ik heb geprobeerd hierover te lezen en ik begrijp het Bxxxxxxxx-gedeelte niet helemaal. Ik denk dat dat onjuist is. Hier is een deel van mijn code met een van de interrupts.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Reacties

• Heb je dit ooit aan de praat gekregen? Ik heb ook een Arduino Mega willen gebruiken om de hoekpositie van een Omron Encoder te volgen met 3 interrupts. Een van de interrupts om de Index elke keer weer op 0 te zetten het voltooit één revolutie. Ik wil het gebruiken om een roterende mast te volgen om de richting te bepalen. Er zijn stukjes code maar niets compleet. Is die van jou compleet? [email protected]