Ik ben een project aan het bouwen met een Arduino Nano. Daarin gebruik ik pin 3 als PWM-uitgang. Als ik er echter waarden aan toevoer die lager zijn dan 255, levert de pin helemaal geen spanning.
Volgens dit diagram is pin 3 PWM:
Ik heb het op twee borden getest, het werkt niet op beide. Het is ook niet mijn schets (ik heb het getest met een simpele analogWrite();).
Dit is de code:
void setup() { // put your setup code here, to run once: #define E1 3 // Enable Pin for motor 1 #define E2 10 // Enable Pin for motor 2 #define I1 4 // Control pin 1 for motor 1 #define I2 2 // Control pin 2 for motor 1 #define I3 A1 // Control pin 1 for motor 2 #define I4 A0 // Control pin 2 for motor 2 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // I use differential steering, speed is important analogWrite(E1, 100); // Run in full speed analogWrite(E2, 100); // Run in full speed // always go forward digitalWrite(I1, LOW); digitalWrite(I2, HIGH); digitalWrite(I3, LOW); digitalWrite(I4, HIGH); } Wat zou de reden hiervan kunnen zijn?
Reacties
- Verzoek om verplaatsing naar de arduino stackexchange
- @JorenVaes hoe doe ik dit?
- Geen code weergegeven. Waar moeten we dan in vredesnaam over speculeren?
- Sorry, @Bort voegde de code toe.
- Probeer #define E1 3 te vervangen door #define E1 PD3 en kijk of dat helpt.
Answer
Probeer #define E1 3 te vervangen door #define E1 PD3 en kijk of dat helpt.
De PBx, PCx en PDx aanduidingen zijn ondubbelzinnig, dus het gebruik ervan is een vrij veilige gok.
Opmerkingen
Antwoord
De derde pin (pin 3) is geen PWM-pin, het is de RESET pin.
De PWM-pinnen zijn 6, 8, 9, 12, 13 en 14 (voor Arduino Nano).
Zie deze afbeelding :
mg src = “https://i.stack.imgur.com/8flVu.png” alt = “Nano pinout” title = “Nano pinout”>
Reacties
- Verkorte URL verwijst door naar afbeeldingen. google.co.in/… dus het heeft niet veel zin om het te vervangen.
- @Carolene volgens het schema gegeven door het OP, pin 3 betekent digitale pin 3 = PORTD 3. Het deel van je antwoord " De PWM-pinnen zijn 6, 8, 9, 12, 13 en 14 (voor Arduino Nano) " is volledig misleidend.
Antwoord
Vervang digitalWrite door analogWrite (pin, value )
Reacties
- Ik ' weet niet zeker waarom je denkt dat dit zou werken. Heb je het geaccepteerde antwoord hierboven of de opmerkingen onder de vraag gelezen?
Antwoord
Gebruik pinMode(NNN, OUTPUT) at setup()?
Reacties
- Hallo Denis, en welkom naar Stack Exchange! Hoewel u misschien gelijk heeft, kunt u uw antwoord nader toelichten, want zoals het er nu uitziet, zou het geschikter zijn als commentaar. Lees Hoe schrijf ik een goed antwoord?
- Dit is een goed antwoord, de PIN-MODUS ontbreekt.
PD3#defined is als 3 en het Arduino-pinnummer ook 3. ProbeerPB2in plaats van de Arduino-pincode 10 als je me niet ' gelooft. Ze zijn niet eens eenduidig. Deze aanduidingen zijn alleen gedefinieerd als de bitnummers (bijv.PB3is ook 3).