Waarom werkt mijn interruptcode niet?

Achtergrond

Ik “probeer code te schrijven om signalen van een zeskanaals RC-ontvanger op een Arduino Mega 2560 . Momenteel bewaar ik de code om slechts één kanaal te lezen om problemen gemakkelijk op te lossen. Het probleem is dat mijn gedeelde variabele niet wordt bijgewerkt, waardoor ik denk dat mijn interrupt serviceroutine detecteert geen stijgende flanken.

Ik dacht dat mijn ontvanger kapot was, dus ik heb hem getest met de standaard Arduino attach-interruptfunctie . Het werkte perfect, dus mijn ontvanger is in orde.

Ik gebruikte Serial.print () om te zien of mijn vluchtige kanaalvariabele aan het updaten was (dat wil zeggen, verander de waarde ervan in de vlagwaarde van kanaal 1). Het werd niet bijgewerkt, dus mijn ISR moet onjuist zijn. Je kunt de originele code vinden in de blogpost.

Wat is er mis? Ik heb geen ideeën meer.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Reacties

• Probeer je code te vereenvoudigen. Laat de ISR bijvoorbeeld een led oplichten. Ik zie ‘ niets inherent verkeerd.
• Ik heb het uitgezocht. Om de een of andere reden werkt het alleen op pinnen 10, 11 en 12. Ik weet niet ‘ waarom. PinchangeInt zou op elke digitale pin moeten werken
• Maar je gebruikt pin 10? Hoe dan ook, blij dat het werkt.