Wróciłeś? jest aktualnym BrE i całkiem stosowne, aby zapytać kolegę, który był nieobecny i mógł wrócić lub nie.
Czy wróciłeś? jest pytaniem poprawnym gramatycznie, ale w różnych okolicznościach, na przykład w przypadku powiedzenia „Właśnie udałem się w najwspanialsze miejsce na Ziemi”.