Chociaż „czekanie na” jest dopuszczalne, „oczekiwanie na” nie dlatego, że „czekać” oznacza „czekać”. Pisanie „czekaj na” byłoby zbędne.
Wysyłając listy pocztą, prawdopodobnie chcesz być jak najbardziej formalny. Do tego celu pasowałoby „uprzejmie oczekiwanie na Twoją zgodę”.