Miért nem működik a megszakítási kódom?

Háttér

Kódot próbálok írni egy hatcsatornás RC vevőből érkező jelek olvasására egy Arduino Mega 2560 . Jelenleg azért tartom a kódot, hogy csak egy csatornát olvassak el, hogy a dolgok könnyen elháríthatók legyenek. A probléma az, hogy a megosztott változóm nem frissül, ami azt hiheti, hogy a megszakításom A szerviz rutin nem észlel emelkedő éleket.

Úgy gondoltam, hogy a vevőm elromlott, ezért a szabványos Arduino csatolási megszakítási funkcióval teszteltem . Tökéletesen működött, így a vevőm rendben van.

A Serial.print () fájlt használtam, hogy megnézzem, frissül-e az illékony csatornaváltozóm (vagyis változtassa meg az értékét az 1. csatorna jelző értékére). Nem frissült, ezért tévesnek kell lennie az ISR -nek. Az eredeti kódot itt találja: a blogbejegyzés.

Mi a baj? Nincsenek ötleteim.

 #include <PinChangeInt.h> //Pin assignment #define channel1PIN 10 //Bit flags #define Channel1FLAG 1 //Flag holder volatile uint8_t bFLAGUPDATESHARED; //Shared variables: Accessed by the interrupt service routine and read in "void loop". volatile uint16_t unCHANNEL1SHARED; //Start time variables: These are used to set the start time of the rising edge of //a pulse. They are only accessed by the ISR, and thus they are unsigned integers and //not volatiles. uint32_t ulCHANNEL1START; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("RC Channel PWM Read Interrupt Test"); //PinChangInt library function. Used to set attach interrupts. PCintPort::attachInterrupt(channel1PIN, calcCHANNEL1, CHANGE); } void loop() { //In-loop variables to hold local copies of channel inputs. //This is static so it retains values between call loops. static uint16_t unCHANNEL1IN; //The in-loop copy of the bSHAREDFLAGUPDATE volatile flag holder static uint8_t bFLAGUPDATELOCAL; //Check to see if any channels have received signals. If so, copy //shared variables to local in loop variables. if (bFLAGUPDATESHARED) { //Switch off interrupts when I copy shared variables to local variables noInterrupts(); bFLAGUPDATELOCAL = bFLAGUPDATESHARED; if (bFLAGUPDATELOCAL & Channel1FLAG) { unCHANNEL1IN = unCHANNEL1SHARED; } bFLAGUPDATESHARED = 0; interrupts(); } Serial.println(unCHANNEL1IN); //Clear local update flags copy as all values have been copied to local variables bFLAGUPDATELOCAL = 0; } void calcCHANNEL1() { if (digitalRead(channel1PIN) == HIGH) { //If pin goes high, start timer and set ulCHANNEL1START to timer start ulCHANNEL1START = micros(); } else { //If it is not rising, it must be falling so set shared //variable to current time-start time unCHANNEL1SHARED = (uint16_t)(micros() - ulCHANNEL1START); //Tell that channel 1 has received a signal bFLAGUPDATESHARED |= Channel1FLAG; } }  

Megjegyzések

• Próbálja meg egyszerűsíteni a kódot. Kérje meg az ISR-t, hogy világítson meg például egy ledet. Nem látok ‘ semmi eredendően rosszat.
• kitaláltam. Valamilyen oknál fogva csak a 10, 11-es és 12-es csapoknál működik. Nem tudom, miért nem. li>
• De Ön a 10-es tűt használja? Mindenesetre; örülök, hogy működött.