Pin di interrupt Arduino Mega 2560 e mappatura delle porte con codificatore rotante

Sto cercando di utilizzare la manipolazione delle porte negli interrupt per leggere un codificatore rotante. Ho trovato il codice per uno, quindi il port call per i pin 2 e 3 è diverso. Penso che sul Mega siano rispettivamente PORTH3 e PORTH4. Il mio codice non funziona. Ho sbagliato le mie porte? Ho provato a leggere su questo e non capisco appieno la parte Bxxxxxxxx. Penso che potrebbe essere ciò che non è corretto. Ecco parte del mio codice con uno degli interrupt.

static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2 static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3 volatile byte aFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinA to signal that the encoder has arrived at a detent volatile byte bFlag = 0; // let us know when we"re expecting a rising edge on pinB to signal that the encoder has arrived at a detent (opposite direction to when aFlag is set) volatile byte encoderPos = 0; //this variable stores our current value of encoder position. Change to int or uin16_t instead of byte if you want to record a larger range than 0-255 volatile byte oldEncPos = 0; //stores the last encoder position value so we can compare to the current reading and see if it has changed (so we know when to print to the serial monitor) volatile byte reading = 0; void setup () { pinMode(pinA, INPUT); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases) pinMode(pinB, INPUT); attachInterrupt(0, PinA, RISING); // set an interrupt on PinA, //looking for a rising edge signal and executing the "PinA" Interrupt Service Routine (below) attachInterrupt(1, PinB, RISING); // set an interrupt on PinB, //looking for a rising edge signal and executing the "PinB" Interrupt Service Routine (below) } void PinA() { //CCW cli(); //stop interrupts happening before we read pin values reading = PORTH & 0xC; // read all eight pin values then strip away all but pinA and pinB"s values if (reading == B00001100 && aFlag) { //check that we have both pins at detent (HIGH) and that we are expecting detent on this pin"s rising edge encoderPos --; //decrement the encoder"s position count bFlag = 0; //reset flags for the next turn aFlag = 0; //reset flags for the next turn } else if (reading == B00000100) bFlag = 1; //signal that we"re expecting pinB to signal the transition to detent from free rotation sei(); //restart interrupts } 

Commenti

• Lhai mai fatto funzionare? Anchio volevo usare un Arduino Mega per tracciare la posizione angolare di un Encoder Omron con 3 interruzioni. Uno degli interrupt per lindice da reimpostare ogni volta a 0 completa una rivoluzione. Voglio usarlo per tracciare un albero rotante per la ricerca della direzione. Ci sono pezzi di codice ma niente di completo. Il tuo è completo? [email protected]