Valori negativi imprevisti dalla funzione abs () in linea con analogRead

abs() è definita in Arduino.h come macro:

 #define abs(x) ((x)>0?(x):-(x)) 

Una macro non viene valutata allo stesso modo di una funzione.

 sensor = abs(analogRead(A0) - 512); 

Questa istruzione verrà espansa in fase di compilazione a:

 sensor = ((analogRead(A0) - 512)>0?(analogRead(A0) - 512):-(analogRead(A0) - 512)); 

Ora l “errore” è facile da capire. Il pin analogico viene letto due volte. L “errore” può essere evitato aggiungendo prima la seguente riga nel tuo schizzo:

#undef abs 

Questo rimuoverà la macro abs() e verrà utilizzata la funzione di libreria standard .

Saluti!

Commenti

• Lerrore è la macro abs() in Arduino.h
• Grazie per la chiara risposta. Non avevo idea che le macro esistessero anche nel mondo Arduino. Ho trovato un post del 2011 che parlava di questo e di un breve elenco di altre macro. Conosci una lista definitiva? È solo più " Arduinoesque " e una pratica migliore per evitare più assegnazioni in una riga e attenersi a unoperazione per riga?
• No, non è più arduino utilizzare una sola operazione per assegnazione. A volte questo viene fatto per renderlo più facile da leggere. Il tuo problema con le macro non ha molto a che fare con Arduino. Si tratta più in generale di come le macro vengono valutate dal compilatore. Il compilatore sostituisce la macro con ciò che è scritto nella definizione ' (e inserisce largomento). Non è una funzione. E questo non è specifico per Arduino, ma dipende dal compilatore. È inoltre possibile utilizzare le macro durante la programmazione con altri compilatori. Le macro possono essere utili, ma devi usarle con cautela.
• @chrisl, esistono già abs e labs funzione. La macro arduino abs è un ridicolo errore di arduino. Aaron Ciuffo, clicca sul link ad Arduino.h nella risposta di Mikael Patel, lì vedi le altre macro. Unaltra cosa è non utilizzare una variabile con il nome " B1 ".