Una imagen de ella significa una imagen en la que se muestra y no dice nada sobre quién es el propietario. Por otro lado, una foto suya significa una foto que ella posee, pero no dice quién está en ella.
«Envíame una foto de ella» significa enviarme una foto que le pertenezca, o en la que esté el fotógrafo o artista (no estoy seguro si «imagen» aquí significa una fotografía o una pintura). «Envíame una foto de ella» significa enviarme una foto en la que ella es el sujeto, es decir, ella es la persona (o una de las personas) visible en la imagen.
De manera similar, si use un sustantivo en lugar de un pronombre. «Envíame una foto de Sally», quiero una foto que muestre cómo es Sally. «Envíame una foto de Sally», quiero una foto que pertenezca a Sally o que haya sido tomada por Sally.
En contexto, «envíame una foto de ella» también podría significar que quieres una imagen que muestra un objeto que le pertenece, o una persona asociada con ella. Es la abreviatura de «… de su X». Como, «Estaba pensando que podríamos usar la casa de Bob para la fiesta, o podría usar la casa de Sally. «» He visto la casa de Bob, pero envíame una foto de ella «.